硬件上,智驾芯片新岚图 FREE 用了两个 TAD4 的芯片,搭配的 13 个视觉感知摄像头(含泊车摄像头)已经形成了行泊一体的方案。

高架、高速上新岚图 FREE 这套 NOA 可以一键开启,开启之后默认调整到当前道路的最高时速,同时跟车距离有 4 档可调,比较容易上手。

在大直道的逻辑上,这套 NOA 还是比较有优势的,预判超车的逻辑很好,基本上不会减速就发起变道超越,效率和体感都很丝滑。而且指令变道的最低可用速度在 20 kph 就可以发起了。

而且在三车道的情况下,也会使用最右侧车道去超越(视频 2 分 45 秒处),这点是比较像人类驾驶员的。

进匝道逻辑上,目前 3 车道情况下,距离匝道口 2 km 出发起第一次变道,一般 1.6 km 处发起第二次变道。再极限一些的,甚至 1 km 处也能够抵达最右侧车道。距离匝道口 600 m 处开始降速,一般会降低至 80 kph 但是有一次降低至了 60 kph,这点可能与地图设定有关。

匝道中,新岚图 FREE 这套 NOA 会保持 60 kph 行驶,稳定性、速度保持都还不错。如果在部分情况下你觉得慢,还可以手动调整速度。

出匝道,过了导流线之后就提速至道路最高限速了。不过车辆并不会第一时间变道至最左侧车道,而是一直按照 120 kph 行驶,直到前面有慢车发起效率变道之后再慢慢向左侧走,一定程度上减少了无效变道的情况。

新岚图 FREE 这套百度 Apollo Highway Driving Pro 智能驾驶系统将于 8 月 19 日与新车上市一同公布订阅价格,大家觉得定价多少钱比较合适?

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