而传统 AEB 依靠白名单识别，白名单之外的物体直接忽略。

我们来看白天场景的测试结果，大致可以分成三个梯队：

  • 最高在 70 km/h 的速度下，阿维塔 11 能够提前识别道路中央的锥桶、纸箱和水马，并且最终刹停。
  • 其他车的表现就确实不太好，首先是 40 km/h 的速度之下，没有一辆车刹停。特斯拉 Model Y、蔚来 ES7、小鹏 G9 三辆车能够准确识别车前方的锥桶，但是不刹停。同时，特斯拉的超声波雷达也相当灵敏，40 km/h 的速度之下能够识别前方的水马，但是距离 1 米才开始预警，肯定刹不住了。
  • 表现更差的是理想 L9 和极氪 001，前方的锥桶、纸箱、水马似乎全部被忽略了，测试多次都没有出现在屏幕上。

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