1、它能很好的 hold 车流很多的时的变道、汇入，这样通勤接管就很低；
2、纵向的加速、减速控制非常精准丝滑，比我自己开丝滑了多了，跟车体验非常好；

再说说目前XNGP我觉得的需要优化的几个点：

1、最优选道
有一些多条直行车道的并不在一起的，中间插了两条左边，如图，可能最右那条就是最优解。XNGP会习惯性变最左侧道，很可能因为车多导致变不过去。

2、无效绕行
前面的车到底是在排队，还是是需要绕行的“移动路障”，目前还是判断不准，所以会出现无效绕行后再强行加塞的流氓行为。

3、导航线路不能固定
我回头最常走的那条路覆盖率才有95%，有时候会因为堵车导航自动换了其他路，这时候就很蛋疼。我宁愿堵一些，也还是XNGP。

总之，只要XNGP能覆盖到，体验还是非常棒。

via 小特叔叔的微博