特斯拉 Optimus 人形机器人最新消息

特斯拉携硬核产品亮相
#中国国际服务贸易交易会#

从全球畅销Model Y🤖到第二代人形机器人
全方位为您展现智能生活图景

直营模式没有中间商差价💰
通过OTA持续进化的特斯拉越用越超值

9月12-16日 | 中国国际服务贸易交易会
北京国家会议中心 E3-08📍

共同了解特斯拉如何实现
“一次购买，持续进化”🦾

via 特斯拉的微博

via 于欣烈的微博

“没有终极形态”的特斯拉
亮相#中国国际服务贸易交易会#[憧憬]

通过OTA远程软件升级⚙️
不换车就能带来“换代”体验
常用常更新，越用越超值，越开越好开[666]

赛博越野旅行车、Optimus人形机器人、FSD（完全自动驾驶能力）等成果携热销车型Model Y一起亮相🤖

9月12-16日 | 中国国际服务贸易交易会
北京国家会议中心E3-08📍

欢迎一起了解特斯拉的智能
如何驱动产品价值持续增长📈

#相约服贸 遇见未来#

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• 转发 @毫河风报: 曾经担任特斯拉的 AI 高级总监和 OpenAI 的研究员 Andrej Karpathy 在接受访谈时提到了一些关于自动驾驶发展的看法，简单提炼了一下他的观点：

• 虽然 Waymo 这样的自动驾驶公司已经在特定城市实现商业化运营，但技术的全球普及仍需时间；

• 很多人认为 Waymo 领先于 Tesla，但 Andrej 认为 Tesla 领先于 Waymo。这因为特斯拉面临的是软件问题，而 Waymo 则是硬件问题，软件问题是相对更容易解决的；

• 未来大约 10 年内，Tesla 的端到端系统将完全由神经网络驱动，视频流输入神经网络，输出指令；

• 汽车和机器人本质上其实都是机器人，从汽车到人形机器人的转变实际上并不需要太多工作量，早期版本的 Optimus 机器人认为自己是一辆车，因为它拥有完全相同的计算机和摄像头，它以为自己是在驾驶，实际上是在办公空间里移动；

• 由此来看，Tesla 不是一家汽车公司，而是一家大规模的机器人公司，他们不是在制造单一的产品，而是在制造生产产品的机器；

• 关于人形机器人的应用， 由于涉及到技术和法律问题，Andrej 不认为应该从 B to C 开始，大家应该意识到最好的客户其实是自己，Tesla 可能会这么做。

自动驾驶和人形机器人在技术和逻辑上的相通之处已经是行业共识，渗透到生活场景中还有难度，但工业生产场景可以作为人形机器人应用的第一步。

车企做人形机器人，然后再服务于自己的自动化生产，这个思路大家已经试着用起来了，但在国内还是合作的模式。像优必选、宇树科技等公司已经跟多家车企达成了合作，人形机器人进入了「实习」阶段，接下来就看看谁先能让人形机器人正式进厂打工了。人形机器人在汽车生产线上的意义也需要进一步验证。 #特斯拉##AI##OpenAI##Waymo##自动驾驶##人形机器人##Tesla#毫河风报的微博视频

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#领克z10正式上市##新能源汽车#

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标配 30 个感知硬件如图一

计算方面采用 Orin-X ，整套智驾方案为路特斯机器人定制方案LYNK LHP （Lotus Hyper Pilor）

标配 33 个主动安全功能如图三

高速高架 NOA 交付即全国都能用

#领克z10正式上市##新能源汽车##多少岁买车才能自己做主#

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现在主机厂将合成数据用于自动驾驶的算法训练已经是个基本操作，但传统的城市重建技术通常依赖于局部视角，重建效果可能不太理想，并且还会忽略行人和其他非车辆动态行为者。

上海交通大学、Technion、多伦多大学、斯坦福大学、NVIDIA Research 和南加州大学联合推出了一个名为「OmniRe」的项目，能更准确地捕捉城市环境的细节，高效地生成逼真的动态场景，来帮助自动驾驶模型进行训练。

现在只是展示了在自动驾驶领域的应用，实际上还有机器人等领域也很需要生成高质量三维模型的能力。大家觉得这样的技术还可以应用在哪些领域中呢？

#42how##新能源汽车#42号车库的微博视频

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知情人士称，特斯拉公司计划在洛杉矶地区华纳兄弟探索公司电影制片厂举行的活动中推出备受期待的机器人出租车。

知情人士称，这家电动汽车公司曾计划于 10 月 10 日在加利福尼亚州伯班克工厂展示专门制造的机器人出租车。由于信息属于私人信息，因此要求不具名。这片占地 110 英亩的场地拥有 29 个摄影棚，曾举办过从蝙蝠侠电影到电视节目《老友记》等著名作品的演出。

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Specifically:

• NVIDIA's second-quarter revenue was 30 billion USD, an increase of 122% compared with 6.18 billion USD in the same period last year, and a quarter-over-quarter increase of 15%, exceeding the analysts' general expectation of 28.7 billion USD;

• Net profit was 16.6 billion USD, a year-over-year increase of 168%, and a quarter-over-quarter increase of 12%; diluted earnings per share were 0.67 USD, an increase of 168% compared with 0.25 USD in the same period last year, and a quarter-over-quarter increase of 12%, exceeding the analysts' average expectation of 0.64 USD;

• In automotive and robotics, second-quarter automotive revenue was 346 million USD, up 5% from the previous quarter and up 37% from the same period in the previous fiscal year.

• Third-quarter revenue is expected to reach 32.5 billion USD, plus or minus 2%.

#42how##New Energy Vehicles##NVIDIA#

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人形机器人的话题最近很火爆啊，何小鹏也说这应该是关注 AI 的车企都会做的项目。

#42how##新能源汽车##小鹏mona上市发布会#

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不过这个脸的画风看起来好诡异。[允悲]

#新能源汽车##42how##人形机器人#42号车库的微博视频

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受《机械公敌》的影响，在看人形机器人被推搡、脚踢的时候，总是有点担心它会骤起反抗。[允悲]

#42how##世界机器人大会#42号车库的微博视频

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价格大概是半价拼车的水平，这一点真的便宜。

这辆车主驾座位有安全员，在北京 17 点左右晚高峰时段拍摄，整体路况还比较复杂。我们全程录制了一镜到底视频，大家可以看看这 L4 和 L2 相比哪个更强？

省流版

00:00:3 通过无保护左转路口
00:26:20 右转人工接管
01:19:00 右侧道路变窄，人工打转向灯变道
01:40:00 通过有保护左转
02:15:00 通过无保护右转，躲左后方摩托车
02:48:00 通过无保护左转
03:18:00 靠边停车，最终刹停有顿挫

#42how##萝卜快跑##百度Apollo#42号车库的微博视频

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当然，目前看有相当多的难题没能解决：

• 手脚联动的很少，手可以分拣、拌匀、做咖啡，但是几乎没有和双腿的联动，现场机器人基本都用手柄遥控的方式行走。换句话说，AI 还没有到能让双脚行走的程度。

• 腿部的功耗或许会很高，现场所看到的人形机器人基本以踏步的方式走路，人这样走会很累，到机器上功耗就很高。

• 机器人能够通过「换手」实现更多功能，双脚实现更强的通用能力（人能到的了的地方，车可能到不了）。

马斯克说，之后世界上可能有 100 亿个人形机器人在工作，你觉得能实现吗？多久能实现？

对机器人感兴趣的小伙伴，通过评论区链接回复「机器人」加入我们机器人兴趣群，闲聊行业畅想未来～

#42how##世界机器人大会#

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特斯拉携人形机器人Optimus
亮相#2024世界机器人大会#

见证人形机器人再进化🤖
共同探索特斯拉不止于车的秘密！

8月21-25日 | 世界机器人大会
北京亦庄国际会展中心A103展台📌

开启有AI的将来，让想象发生
共同点亮可持续的明天🌏

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其中，天工1.2 MAX 首次公开亮相，今早的开幕大会上，身高 173cm，体重 60kg 的「天工1.2 MAX」用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台。

在北京具身智能机器人创新中心展区，「天工」系列机器人应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力还挺强大。

据了解，创新中心自主研发了基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，将动力学方法的核心机理、人类运动数据和强化学习方法融合，实现自然拟人的行走奔跑，并能够稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等常见的复杂环境。

根据「天工」系列机器人的不同应用场景，现场展台有语音交互抓取演示区、工业场景作业展示区、遥操作展示区、仿真展示区等供观众参观体验。

#世界机器人大会##天工1.2MAX##42how#

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一类是做的机械感很强，电机、关节全部外露，科技感挺强，同时看一眼就知道这是机器人，不是真人。

另一类非常拟人，有皮肤，有头发，还有人的着装。今天看错了好几次，认真看是个机器人结果吓一跳。

人形机器人两种外观，你更喜欢哪个？

#世界机器人大会##42how# 网页链接

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首先还得是特斯拉，别看我们拍摄时候人少，现在这个点人满为患，Optimus 和 Cybertruck 都围满了人。

现场更多的是国内企业最新的成果，比如前段时间已经进入极氪工厂的优必选 Walker S 系列，现场就展示了智能质检、智能分拣、智能搬运的功能，这种重复劳动给机器人做非常合适：通过视觉检测整车装配有没有偏差；通过手的抓取对不同种类零部件进行分拣；最后还能搬运。

根据官方消息，今天大会期间，优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心还签署合作协议，共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和化学品操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。

逐际动力带来了最新的人形机器人 CL-2，以及双足机器人 P1，其中 P1 在现场完全是盲走，目标就是不摔倒，这个技术还挺新奇。

宇树展示了 G1，前两天官方也发布了演示的视频，能力挺强。

其他像是星尘智能、星动纪元、智元机器人、科大讯飞，以及人形机器人（上海）创新中心、北京人形机器人创新中心、中科院自动化所等也在现场展示了最新技术成果。

#世界机器人大会##42how#

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根据官方介绍，地瓜机器人定位不是实体的机器人，而是面向机器人打造软硬件底座。

深圳地瓜机器人有限公司是在今年 1 月正式成立的，由 D-Robotics Holding Limited 全资持股，注册资本达到了 2 亿美元。

这家公司切入的 5G 通信技术服务、人工智能行业应用系统集成服务、智能机器人的研发等领域都是当下很热的赛道，这次官宣不知道是不是有什么新产品要上线了🤔。

#42how##新能源汽车##地平线#

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这机器人 9.9 W 起售，@42号车库-大吉 说想买个放公司。那么，谁会是第一个被人形机器人优化掉的人呢？

#宇树##具身智能##人形机器人#42号车库的微博视频

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具体来看：

• 总收入 7.3 亿，同比增长 121%；
• 激光雷达销量约 23.5 万，同比增长 487.7%，已经接近了去年全年的销量；
• 毛利率 13.6%，去年同期为 3.9%；
• 研发投入 3.1 亿，同比增长 27.2%；
• 经调整后的净亏损约 2 亿，较同期收窄了 17%。

可见，得益于智能驾驶的加速普及，速腾聚创的激光雷达销量也在加速提升，并带动了财务表现的改善。

值得注意的是，除了应用在智能汽车上的激光雷达销量在加速提升，速腾聚创的应用在机器人上的激光雷达销量同样在加速提升。

根据官方数据，速腾聚创今年上半年应用在机器人上的激光雷达销量为 8,900 台，同比增长了 21.9%。此外，据速腾聚创 CEO 邱纯潮所说，速腾聚创预计今年下半年在机器人领域的出货量将显著增长，单季度出货量就有望逼近 2023 年全年出货总量。

当前，智能汽车和机器人产业都在飞速发展，并且这两者之间还有大量的可互联互通的技术、资源，而速腾聚创在这两方面也正不断深耕。

尽管速腾聚创目前还处于亏损状态，但从其激光雷达的销量走势以及智能汽车和机器人行业的发展态势来看，速腾聚创的未来还是很值得期待的。

#42how##新能源汽车##速腾聚创#

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• 转发 @XP-何小鹏: 也许以后我们不仅仅是在互联网有“嘴替”了，现实生活中也有“手替”了。

这几天MONA M03预订火爆，我让钢铁助理也体验一下预订流程，流程蛮顺畅。
机器人灵活度高且拥有触觉能力。未来可以在工业场景中处理非常精细的任务。AI及大型硬件的新进展今年内我们将跟跟大家同步，敬请期待。
BTW，机器人花的99元是我的。[doge]XP-何小鹏的微博视频

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• 转发 @AI就是这样_: 2024 年 8 月 6 日，Figure 公司发布了其最新型号的类人机器人 Figure 02。这款机器人由 OpenAI、英伟达、微软和贝佐斯联合投资，具备 AI 能力和硬件设计。Figure 02 的发布引起了广泛关注。

Figure 02 在软硬件方面进行了升级。其主要亮点包括：

• 6 个高性能摄像头和 AI 驱动的视觉系统
• 电池续航提升 50% 以上
• 板载计算和 AI 推理能力提高 3 倍
• 第四代灵巧双手可承重 25 公斤
• 线路整合优化
• 采用外骨骼结构提升结构刚度
• 端到端语音对话推理 AI就是这样_的微博视频

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马斯克在最近的财报电话会议中表示，Optimus 将在 2026 年开始大规模生产并对外销售。

根据特斯拉的规划，2025 年预计将有千台 Optimus 机器人进入特斯拉工厂，执行各种任务。到 2026 年，Optimus 将能够执行更复杂和广泛的任务。

目前，Optimus 已经在特斯拉的设施中自主地执行一些任务，比如处理电池。特斯拉在这个项目上投入了大量资源。

现在，Optimus 不仅能从传送带上拿取电池，还能精确地将其插入托盘里。此外，Optimus 的移动速度和应对复杂地形的能力也有了提升。

特斯拉在机器人技术领域的探索除了机器人技术本身的复杂和昂贵以及机器人在实际应用中的可靠性和安全性之外，市场竞争也是一道难关。

波士顿动力等公司在机器人技术领域已经积累了丰富的经验和技术优势。特斯拉需要在技术研发和市场推广上投入更多资源，才能在这个竞争激烈的市场中脱颖而出。

大家看好特斯拉的人形机器人吗？

#42how##新能源汽车##特斯拉#

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AI的力量将会推动四大趋势的发展，分别是芯片、大模型、无人驾驶和机器人。

何小鹏曾表示，从2025年开始，在软件层面AI将全面淘汰算法。

#小鹏汽车AI智驾技术发布会##何小鹏称AI将颠覆创新四大方向#

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何小鹏认为，AI的颠覆性力量带来四大全新方向，并且推动四大趋势的发展，分别是芯片、大模型、无人驾驶和机器人。

#42how##新能源汽车##何小鹏称AI将颠覆创新四大方向#

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特斯拉，世界领先的人工智能公司

致力于让全球百万车主体验到
最先进的自动驾驶技术🚘
Robotaxi发布在即🚕
Optimus 2026年将投放市场🤖

以电动车为起点，全力打造
人工智能和机器人等未来产业🧐

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受访人：李斌 秦力洪 王启研 任少卿（大部分都是李斌的回答）

1、有关 SkyOS 和芯片的研发投入

• 这不是一般企业愿意这么做的，大部分企业还是零部件思维，但是智能汽车企业应该是分层解耦的思路。蔚来一直追求得比较极致，目前电池包已经跟车解耦了，如果电池高压平台稳定下来，四五代车型都能用一样的电池包。
• 一上来大家可能觉得投钱太多了，越往后其实跑得越轻松。这个地基是按照多少层楼去打的，是很不一样的。我们要打100层楼的地基，所以出地面的速度慢一些，但是出地面之后，速度就快了。

2、蔚来的系统跟小米华为比怎么样

• 蔚来以车为中心做的系统，跟小米华为出发点不一样。每个公司都有自己的基因，会决定很多不一样的东西。鸿蒙也有很多值得我们学习的地方。

3、蔚来的系统是不是会分享

• 今天的操作系统比较割裂，是很多不同的系统，没法做到最高效。蔚来这个系统是原生，对车的场景的性能指标，上限高很多。我们也愿意开放给到整个行业。我们在内部也有不同的品牌，很多工程师也需要基于这个系统构建运用。我们具备把系统分享给整个行业的基础，但现在还不是我们的优先级。我们要把内部用户先服务好，然后给零部件合作伙伴，最后是整车的其他合作伙伴，如果愿意用，我们愿意分享。就跟换电是一样的。

4、智驾团队的调整

• 组织架构是跟着技术架构走的。

5、智能驾驶，蔚来脚踩两条船，有激光又有纯视觉，会不会注意力两边牵扯，未来到底是怎么看的

• 可靠的传感器越多，获得的信息越多，算力越强，肯定只有好处没有坏处。认为激光雷达没用，肯定是非蠢即坏。不同阶段不同的模型，会发挥的作用是不一样的。安全气囊多肯定好，但可能事实上不需要那么多。不用纠结这件事情。
• 特斯拉不是做所有事都是对的。我们今天的激光雷达不是特斯拉那时候的激光雷达，最贵的也就几千块钱人民币一个，便宜的也就一两千，只要提供的信息是准确可靠的，它就是有用的。
• 激光雷达，哪些车配哪些不配，这是个商业问题。乐道基于纯视觉是否能做到超出行业能力的智驾体验，我们还是有信心的。
• 你很难指望10万块钱的车，把80万的车的配置都配上。

6、为什么不做显性的价值创造，是觉得吃亏吗

• 我们并没有因为在长期的路线上高投入，就没有在用户高感知的功能和配置上投入。我们确实有些地方想得不够全面。乐道就是冰箱彩电大沙发都配上了，主打听劝。但是乐道要做到这样的成本结构、安全性、空间效率等，最后还是要比拼底层能力。要做基础技术，是没有捷径可走的。在大家看得见的地方，我们向友商学习。

7、怎么看"智驾护城河"

• 路还很长，即便在换电这件事上，我也不敢说我们有护城河。今天很难去讲谁已经有护城河。小鹏的智驾体验做得非常好，但是在中国竞争那么激烈的情况下，以及技术快速迭代，只能按照自己理解的最底层的模型，全力以赴。

8、评价一款好车的标准

• 蔚来用户大部分都来自传统高端的油车用户，选择蔚来的主要原因：
• 蔚来是唯一可以没有里程焦虑的纯电车；
• 高端品牌社区，软性层面的东西让油车用户精神层面没有消费降级。
• 现有BBA油车用户里面有30%已经决定下一辆车要买新能源车，我们有信心会成为一个承接这些用户的重要品牌。
• "BBA的下一辆是蔚来"

9、蔚来今年没有全新的车，投入那么多做品牌日对销量有帮助吗

• 我们的规划比较长期，5月以来月销2万辆，目前这个台阶是站得比较稳的。如何避免低质量卷？我们觉得能不能不要发周报。我们蔚来从来没有授权任何公司发布我们的周榜。

10、美国会不会出极端的芯片政策，对中国新能源行业的影响

• 美国对中国的芯片限制，对中国的汽车行业已经形成实际影响。从端侧推理性质来讲，影响应该还好；高算力芯片可能是影响是比较大的。

11、回顾 SkyOS 的诞生，对 AutoSAR 有没有什么影响，如何处理跟供应商的关系

• 2015年开始自研，比较注重底层软件积累。2018年在硅谷，王启研跟我说了 AutoSAR 的问题，而且要付钱，蔚来应该做自己的系统。2019年公司很难，2020年恢复元气，下定决心要做，开始为NT2、NT3做长期技术路线规划，必须做一个完整的思考。然后就开始在全球招募团队，中美欧。
• 应用层面也会对底层系统有输入。
• 换电这件事就体现蔚来的风格，这跟我跟力洪这个创始团队、我们的世界模型有关系。

12、机器人和Robotaxi

• 机器人主要是氛围组。
• 我们坚决不会做Robotaxi，这件事一点都不鼓舞人心。我们认为自动驾驶的价值是解放精力、减少事故。先把端到端提升安全的部分做好。智能驾驶的价值不是把专车司机、出租车司机的工作搞没，它真正的价值是减少事故，也让开车的人不那么累。我们短期的目标是人车共驾要比人自己开安全十倍，这是值得不遗余力、全力以赴的。
• 我也不觉得这件事情真的是个大生意，在交通共享方面我是有发言权的，摩拜单车后来卖给美团的，如果我是摩拜单车董事长我不会让它那么贵的。它解决了"最后一公里"，这是有意义的。我也是嘀嗒拼车的投资人，它也是有道理有意义的。
• 交通是个社会问题，不是单独的技术问题，如果 Robotaxi 技术成熟（它肯定会成熟），它也不是一个可持续的生意。因为比如晚上没活可拉，上下班的时候自己要用车。Robotaxi 如果要满足需求，也要很高的数量，但平时怎么办呢？如果平均每天只有上下班各一单，那这个成本跟自己买车不也差不多吗？如果产能过剩，把城市塞满了，政府也不会同意，而且那么多车，怎么挣钱呢？
• 一座城市能容纳的汽车数量是有限的，Robotaxi不会像云服务那样没有边界地扩展。醒醒吧。

13、NOMI 会不会出家居产品

• 不会，手机带回家就行。但也不说那么绝对，短时间内不会做。
• 这不就往雷总的路上去了吗，我们还是先把车做好。

14、智驾在行业里达到什么样的水平

• 真实的蔚来其实很多人是不知道的，而且现在媒体传播环境里，如果被友商们贴标签，还挺难的。社交媒体时代，如果自己不主动讲，就会被消费、内涵。它会影响我们的品牌、销量和用户的心情。
• 有一些东西是几年以后才能看到效果，如果不说的话，就会被"内涵"，大家都想教我当CEO。我们服务做得好，不代表我们技术就不好。我们换电做得好，不代表充电就做得不好。
• 我们是企业，有责任为股东为用户创造一个持续经营的基础。
• 一个小小的愿景，希望一段时间以后NIO IN成为媒体朋友和有追求的用户们最喜欢参与的活动。

15、非车主用户买蔚来手机还挺犹豫的，蔚来手机的规划是什么

• 要做出一款旗舰手机，肯定是需要投入的，但是手机产业链已经非常成熟了，和十年前做手机不太是一回事了，我们的手机团队80%的人做的是软件。我不需要开店卖手机，也没有期待变成一年上千万部的规模，也不需要拼营销费用，专注做好软件体验就可以。硬件能力很多在公司内都是可以复用的，每年手机的研发投入基本上是固定费用，是我们可以承担的成本。这不是一个开口向的投入，只是收窄快还是慢。
• 中国的手机品牌现在主要是渠道商，然后收互联网服务收入，所以他们做不到0广告。所以我们有机会给蔚来车主以外的用户提供一款纯净的手机。有时候限量也是一种竞争力。各取所需。反正安卓手机你用谁不是用呢，又这么漂亮，性能这么好。

16、需要用多长时间才能达到足够的训练强度

• 最终希望解决两个问题：体验更好、提高研发效率；减少代码只是一方面，效率更高的情况下，研发工程师还可以干更多的事情。
• 但是团队规模不会变少。

17、用户对研发投入的担忧

• 我们每个季度投30亿元的研发费用，每年差不多100亿元的研发费用，这样的投入是让我们能有参与决赛的资格的。

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