FSD / Robotaxi归档

双方将会在多个领域进行深度合作，具体包括：

——数字化营销领域，打造更丰富且精准的直联用户模式，进行更密切的用户互动；
——智能座舱领域，拓展智能座舱生态，推动实现岚图汽车的新产品与新服务；
——导航地图领域，将会探索下一代车载导航产品，进一步提升用户的智驾体验；
——云服务领域，共创高性价比的云平台，并会围绕自动驾驶以及智能网联深度合作；
——海外生态领域，也就是数字化出海领域，双方会进行优势互补来拓展海外市场；
——智能制造领域，腾讯将运用工业物联网、数字孪生等技术帮助岚图汽车打造柔性生产能力。

除此之外，双方合作还包含了网联安全、数字化办公、智慧空间与智慧园区等领域的深度合作。腾讯集团副总裁、腾讯智慧交通与出行总裁钟翔平所表示，腾讯将作为「数字化助手」，助力岚图汽车，推进双方合作。

#新能源汽车##42how##岚图汽车#

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来看 FSD 秀一下。[哆啦A梦微笑]小特叔叔的微博视频

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• 转发 @不是郑小康: 小鹏 G6 超 5000 km 了。

我和投资人交流经常说的一句话是：即使在今天，绝大多数用户对小鹏和华为在高速上可以提供的辅助驾驶体验还是没什么认知的。
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现场咨询了一下工作人员，确定新款特斯拉 Model 3 搭载的是 HW 4.0 的硬件。

是不是换车的动力又多了一个？[doge]

#新能源汽车##42how##特斯拉model3#

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• 转发 @42号车库: 「巷战」升级了！盘点部分造车玩家的城市 NOA 推进节奏，来看看你所在的城区榜上有名了没？[我来了]

• 小鹏：已开启广州、深圳、上海、北京、佛山 5 城。2024 年无图版城区领航辅助驾驶覆盖 200 城，领航能力支持车位到车位；

• 搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0 的阿维塔、问界、极狐，目前已开启上海、广州、深圳、杭州、北京、重庆 6 城。Q3 预计新增含成都、苏州、南京、郑州、东莞、长沙在内的 10 城，其中问界年底前无图 NCA 将覆盖全国；

• 理想：无图版通勤 NOA 在今年年底前将面向百城早鸟用户开放；

• 蔚来：7月1日 NOP+ 正式上线，无图 NAD Beta 版在上海城区已开启测试，下半年会分城市发布；

• 智己：10 月份在上海开启公测，明年年底前通勤模式覆盖全国百城，2025 年实现 Door to Door 全场景通勤；

• 极氪：杭州亚运会期间同步开启城市 NZP 示范运营，到 2023 年 Q4，高速 NZP 开通 17 个城市，同时开启 20 城公测；

• 长城魏牌：年底前推出全场景 NOH，2024 年上半年覆盖百城；

• 比亚迪：腾势 Pilot 系统 2024 年 Q1 开通城市 DNP；

自动驾驶#城市领航辅助##智能驾驶##42how##新能源汽车#
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为了方便大家收听，从本期开始，新能源月度点评会分为上下两集发布，单集时长控制在一小时左右。

重点内容：

◉ 小鹏 G9 上市前瞻 ◉ 小鹏滴滴联盟和多品牌战略 ◉ 自动驾驶高成本的影响 ◉ 理想 MEGA 的产品力

Vol.009 收听链接：网页链接

小宇宙、苹果播客，搜索《叭叭呜》订阅收听。周末愉快～

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• 转发 @特斯拉: 特斯拉的老车主们往这儿看📣📣📣

FSD限时转移政策正式上线
增购或置换特斯拉S3XY家族
原车的FSD，可限时转移到新车
畅爽一夏，快与特斯拉从“新”出发！
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• 转发 @42号车库: 「巷战」升级了！盘点部分造车玩家的城市 NOA 推进节奏，来看看你所在的城区榜上有名了没？[我来了]

• 小鹏：已开启广州、深圳、上海、北京、佛山 5 城。2024 年无图版城区领航辅助驾驶覆盖 200 城，领航能力支持车位到车位；

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• 蔚来：7月1日 NOP+ 正式上线，无图 NAD Beta 版在上海城区已开启测试，下半年会分城市发布；

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• 长城魏牌：年底前推出全场景 NOH，2024 年上半年覆盖百城；

• 比亚迪：腾势 Pilot 系统 2024 年 Q1 开通城市 DNP；

自动驾驶#城市领航辅助##智能驾驶##42how##新能源汽车#
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• 转发 @42号车库: 【42 黑板报】

英伟达未来会怎么进一步布局自动驾驶业务？

前不久，我们跟英伟达汽车事业部副总裁 Danny Shapiro 进行了独家交流，其中谈到了有关自动驾驶业务发展、端到端技术、市场竞争等话题。

他认为，自动驾驶是一个长期主义的业务。同时，面对自动驾驶芯片厂商之间的竞争，Danny Shapiro 认为这是一件好事，并表示了英伟达在硬软件、数据中心以及数据闭环建构的优势，且拥有很好的潜在增长机会。

以下是我们在与 Danny Shapiro 交流过程中谈到的关键信息，我们做了不改变原意的编辑。

Q：NVIDIA 如何看待来自其他自动驾驶芯片公司的竞争？

A：竞争是一件好事，这说明我们选择了一个好赛道。NVIDIA 做的事情本身，就是寻找有挑战性的机会，并创造此前从未存在的解决方案。

对我们来说，竞争本身不仅仅是关乎芯片，也包括软件。这些还只是车内。而数据中心同样也是人工智能的重要组成部分。我不知道，在 NVIDIA 之外，是否还有其他公司在车辆人工智能和数据中心人工智能方面进行合作。而从数据处理的角度，收集、训练、测试、验证和部署，这个过程将不断持续下去，也是我们的优势。

我们不仅仅是一家涉足汽车业务的企业。我们服务于各种市场，所以我们有实力投入数十亿美元的巨额研发预算，这比一般的汽车业务相关企业多得多。

另外，我们不仅仅要看规格，还要看技术在车辆中的实际表现。这包括软件优化，以及进行开发、培训、测试、模拟的整个过程——对于汽车制造商来说，持续迭代的速度也是非常关键的。

Q：NVIDIA 的整体营收很强，但自动驾驶业务板块的营收并不大，你们将如何提升这个业务板块的营收？

A：好问题。从财报来看，我们这个业务板块的营收确实很小。但其实，如果计算我们从汽车产业获得的营收，包括我们从主机厂的数据中心业务中获得的营收，还是非常大的。

我们把这块业务看做一个长线业务，它需要大量投资，而且它的增长曲线是相对缓慢的。接下来 6 年，我们预计将获得 140 亿美元的汽车软硬件营收。

我们的产品也在持续进化，将会更有竞争力，而且我们在汽车、卡车、Robotaxi 等业务板块的营收也将增长。所以我们有很多机会——当然目前我们还处于一个将自动驾驶技术带入到汽车产业的早期阶段。

Q：英伟达为什么选择与联想就 DRIVE Thor 进行合作？

A：我们没有选择给谁独家，所以我们需要很多的 Tier 1。而恰好很多企业也希望参与到汽车产业中来，所以我们有博世和大陆这样的合作伙伴，也会有一些新加入的 Tie 1 合作伙伴。DRIVE Thor 是我们的下一代平台。我们后续将会公布一些关于它的重大更新，敬请关注。

Q：关于汽车业务板块的营收，黄仁勋的态度是什么？

他每天都在给我施压。NVIDIA 的文化基本上是要求每个人去追求极限。所以，我们的团队也是不断被施压，这家公司已经成立很多年，但依旧是创业者心态。

Q：你们会采取什么方式降低产品的成本？

A：我们一直在采取各种方式降低成本。在汽车行业，无论是哪个环节，实际上都要面临降本的压力。在我们看来，降本的本质，不是在参数层面降低晶体管数量之类，而是将芯片与软件整合起来。这是完全不同的模式。

我们认为，在我们向客户提供的软件中，包含着巨大的价值。另外，我们还提供了中央计算平台，它可以让车企去掉很多不必要的 ECU，所以这可能也是一种具备成本效益的方式。

Q：在 NVIDIA 看来，更高算力还是实现自动驾驶的要素吗？

A：我们的芯片提供了不同的版本，不同版本有不同的算力。所以用户可以选择。

但真相是，算力往往与安全性直接相关。比如说蔚来在每辆车上搭载了 4 颗 DRIVE Orin 芯片，算力高达 1000 TOPS。其实拥有更强的算力基础的关键目的，是拥有在未来升级的能力——也就是说，在汽车交付之后，它依然有足够的空间增加新功能。

因为在这个时代，很多事情正在快速变化。手机上每天都在诞生新的应用程序……同样的事情也会发生在汽车应用方面，而生成式 AI 也将成为未来每项工作的一部分。

Q：在你看来，中国汽车市场与欧洲汽车市场的区别是什么？

中国汽车市场的发展令人兴奋，包括投资、基础设施、政府对创业公司的支持等。你也能感觉到德国有多紧张。我们在中国有很多客户，在欧洲同样有很多。宝马的工厂已经数字化，而且通过我们的 NVIDIA Omniverse 平台做实体工厂的模拟，这里面有很多是 NVIDIA 的技术。

Q：对于特斯拉采用的全面垂直整合模式，NVIDIA 是如何看待的？

A：马斯克说过，他会购买每一颗 NVIDIA GPU。所以实际上特斯拉是我们的最大客户之一，它的数据中心可能是整个汽车行业规模最大的其中一个。当然，它也在打造自己的芯片并且在做垂直整合，但它的数据中心是基于 NVIDIA 的（至于 Dojo，我并不清楚它的运行状况，但特斯拉还在买我们的 GPU）。

在我们看来，打造芯片是非常困难的，目前我们在用 AI 去打造我们的芯片。但更加困难的，是通过软件来管理堆满了 GPU 的数据中心并使之正常运行。所以 NVIDIA 的优势在于，我们有大量的研究者、工程师致力于实现包括涵盖汽车行业的 AI 技术。

Q：你如何看待端到端在自动驾驶领域的应用？

A：我认为需要冗余和多样性。汽车内部有重叠的系统。端到端只是众多技术之一。它需要有特定的 DNN，因为如果你只有一个黑匣子，它不一定是可重复的，它是不可量化的。所以我们要做各种不同的检验和制衡。

Q：对于自动驾驶业务，黄仁勋究竟会有多大的耐心？

A：自动驾驶业务对 NVIDIA 来说是非常重要的。黄仁勋非常有耐心。实际上，在看到实际的营收回报之前，他已经在 AI 领域投资了超过十年的时间。所以在自动驾驶业务上，他无疑将会继续投入——这个业务板块还很小，但它拥有非常好的潜在增长机会。

#新能源汽车##42how##英伟达##42黑板报#
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• 小鹏：已开启广州、深圳、上海、北京、佛山 5 城。2024 年无图版城区领航辅助驾驶覆盖 200 城，领航能力支持车位到车位；

• 搭载华为高阶智能驾驶系统 ADS 2.0 的阿维塔、问界、极狐，目前已开启上海、广州、深圳、杭州、北京、重庆 6 城。Q3 预计新增含成都、苏州、南京、郑州、东莞、长沙在内的 10 城，其中问界年底前无图 NCA 将覆盖全国；

• 理想：无图版通勤 NOA 在今年年底前将面向百城早鸟用户开放；

• 蔚来：7月1日 NOP+ 正式上线，无图 NAD Beta 版在上海城区已开启测试，下半年会分城市发布；

• 智己：10 月份在上海开启公测，明年年底前通勤模式覆盖全国百城，2025 年实现 Door to Door 全场景通勤；

• 极氪：杭州亚运会期间同步开启城市 NZP 示范运营，到 2023 年 Q4，城市 NZP 开通 17 个城市，同时开启 20 城公测；

• 长城魏牌：年底前推出全场景 NOH，2024 年上半年覆盖百城；

• 比亚迪：腾势 Pilot 系统 2024 年 Q1 开通城市 DNP；

自动驾驶#城市领航辅助##智能驾驶##42how##新能源汽车#

via 42号车库的微博

其中谈到了有关 FSD 的话题，主持人提出 FSD 的实现是否越来越近了。

马斯克：特斯拉即将实现 FSD ，其可以在没有人工干预的情况下安全运行，乘客甚至可以在车内睡觉。

#新能源汽车##42how##马斯克##特斯拉fsd#

via 42号车库的微博

长座椅最多可容纳 3 人，自动剪刀门可在狭窄的地方轻松进入，大舱口开口。

但我觉得这个比例不太符合特斯拉的风格。

via 常岩CY的微博

一起盘盘聊 HW4、FSD、Tesla！[哆啦A梦吃惊]

via 小特叔叔的微博

via FIRE 了安築

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• 转发 @不是郑小康: 特斯拉的两座 Robotaxi，上面就是 2021 年 11 月的那次非正式晚宴上特斯拉 CEO Elon Musk 和他的五名副手。

分别是首席设计师 Franz、动力总成 & 能源工程高级副总裁 Drew、整车工程副总裁 Lars、CFO Zach，右手边是特斯拉 & SpaceX & Boring Co. 的 CEO Office 总监，但这里的角色其实是 Giga Texas 的厂长 Omead，分别代表设计、三电、整车、财务和制造。

如今 CFO 已经离职，Omead 调到 SpaceX 担任星舰制造副总裁，接替他出任 Giga Texas 厂长的是汽车业务运营高级副总裁朱晓彤，除了 Texas 的 Cybertruck 和 Robotaxi 生产，特斯拉全球的销售、制造和售后也全部汇报给朱晓彤。
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via 于欣烈的微博

在传记作家 Walter Isaacson 写的马斯克传中，他提到在特斯拉今年年初的一次评审会议中， Robotaxi 和另外一个 2.5 万美元（当前约 18.23 万人民币）的汽车模型放在了一起，但马斯克对后者并未提起多大的兴趣，而是认为 Robotaxi 更有未来感，对城市交通有更大的意义。

一个有意思的插曲是，关于以上车型的研发和生产，马斯克本想将其放在墨西哥工厂，但结果特斯拉的高级工程师们都不愿意去墨西哥，最后马斯克又将其定在了奥斯汀工厂。

而对于 Robotaxi ，马斯克则表示它将会是具有历史意义的革命性产品，或将改变一切，特斯拉也将因此而获得巨大财富。

#42how##新能源汽车##马斯克##特斯拉#

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车内没有看到方向盘，应该定位就是无人驾驶，四个角激光雷达很显眼，然后车身也能看到很多的摄像头和超声波雷达，能力由于没体验过还不知道表现怎样。

然后观察了一下车轮，居然用上了轮毂电机，不过这车应该速度也不会太快，对于轮毂电机的性能要求估计也不高。

现在也有很多乘用车在研究轮毂电机，之前恒大汽车就曾收购过英国轮毂电机研发公司 Protean，但以恒大现在的状态，估计是很难实现量产了。

轮毂电机对于乘用车而言，优势是可以获得更好的车内空间，同时车轮实现更高的自由度，比如实现横移、原地掉头这种（与坦克掉头不同）。但目前乘用车的轮毂电机还在克服散热和簧下质量的问题，估计到实现量产还得有一段时间。

#新能源汽车##42how#

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via 常岩CY的微博

这本书对国内读者的价值和缺憾，都在于它是一本美国自动驾驶江湖的“上古史记”，你会前所未有清晰地了解这一行业在美国的最初兴起，但也会在意犹未尽时，为这本书没有能够覆盖到之后更长的历史和地域（特别是中国）而抱憾。

但这本书的内容并不着眼技术，而是更多评价商业以及背后的人性博弈，本来还想妄言几句，无奈吴甘沙先生作序水平实在太高，大家读他那篇就好。

如果用页数来给大家一个可感知的时代序列的话，那就是289页的正文，Uber出现在220页左右，Apple Carplay出现在230页，特斯拉出现在240页。我的入行历史，只对后几十页略有参与。

自动驾驶行业可能从一开始，就注定会是一个需要投入一生的事业，文末说到“15年后的今天，许多曾在沙漠中日睹自动驾驶汽车损毀的年轻人，仍在与科技抗争，也在与彼此抗争。他们寻找的东西的概念已经改变了，从能解決问题的合适组合，到能在某个地方、某个背景下解次问题的可接受的组合。”

“成功仍然遥不可及，机器学习不是调味品，地图并不是重点。激光不是调味汁。”

但另一方面，时代也在哀叹中前行，在第304页的后记中的最新进展，还谈到了今年春节后我刚刚去体验过的奔驰L3级别自动驾驶的上路许可。

你看，一切还是在变好的。

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• 转发 @大懒货: 小鹏G9 2024款到店，特地去看了一下#新能源汽车##2024款小鹏g9亮相##自动驾驶#

@张抗抗KK@Rocky刘毅林@硬神996@42号车库@63充电中@Jeremy
竟然家门口最近小鹏4s店就是小鹏萧山的旗舰店（也是交付中心），门口一堆一堆等待交付的G6

仔细ab对比以前深度的顶配G9和现在的2024款G9
说几点个人感受吧（各方面消息也说明2024款G9 价格会进一步下降）

1.新内饰配色讨巧，选用了白色的新内饰非常清爽，相较于原来棕色内饰更能讨巧年轻人，而且看起来更加的居家，而且我仔细触摸了新G9的内饰，特别是方向盘，坐垫，还有门板上的软性包裹，感觉像换了供应商但是和以前大顶配差异并不大，打孔nappa皮质感非常好，门板上软性材质的水性皮革也不错。最关键是这种颜色给人相较于传统的棕色和黑色整体通透性，空间感都会更好。

2.根据宣传信息看，800v 3c cngp这些核心竞争力都没有阉割，而且体验了一下，50w风冷快充和座椅通风升级成坐垫靠背一体，很香。去掉的是感知相对不强的5d座舱等配置，双腔空悬应该还能选。看起来G9也要开始和G6一样打性价比牌，只有规模上去了利润才能上去。

3. 按照目前小道消息的价格，30左右的价格能拿到一台中大型地盘空间乘坐舒适性都很不错，而且带城市导航辅助驾驶，800v的纯电车，我觉得真的还是挺香的。
等杭州cngp城市导航辅助驾驶或者ai代驾赶紧推吧，期待
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