FSD / Robotaxi归档

马斯克表示，特斯拉 FSD Beta 中没有任何是给减速带减速、让自行车先行或者在停车标志处停车等规则类代码，在当地时间 8 月 26 日下午 4 点的时候进行了一场针对特斯拉 FSD Beta V12 的直播。

截至目前已有将近 1,200 万用户已观看这场直播的视频。

#新能源汽车##42how##特斯拉##马斯克#

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其实，小鹏汽车从诞生以来到现在，一直在做的一件事：就是推进智能化（关键是智能驾驶）的技术开发、产品落地和用户普及。这是一件一以贯之的事情，只不过到了这个阶段，技术已经取得了突破，更重要的是落地和普及。当然对于小鹏汽车来说，也相当于是多年的辛苦耕耘之后要开始收获。

从目前的情况来看，落地已经开始，小鹏 G9、P7i 以及 6 月份发布的「大招」 G6 这些车型一个接一个，已经把智驾的门槛拉到了 20 万的向下入口处。但相对于小鹏汽车的「科技普惠、智能平权」愿景来说，力度显然是不够的。

怎么办？当然是要寻找各种机会将智驾能力下探，包括寻找合作伙伴。

这时候，恰逢滴滴有了放弃造车项目的意向，而巧合的是，滴滴造车项目所面向的市场恰好是 15 万级别的 A 级市场，而网约车市场是 15 万级纯电动车的绝好落地场景。而这个市场还没有一款在智能化体验层面非常好的车型，以小鹏汽车的产品和技术能力，它所打造出来的量产车型在这个市场可以说是降维打击。

所以双方一拍即合，是非常自然而然的。

对于小鹏汽车来说，通过这次合作，至少可以获得：

——滴滴已经投入大几十亿研发的平台，包括设备和团队，而不是从零开始；
——将智能驾驶能力下放到 15 万以下 A 级车规模市场的机会；
——来自滴滴平台的网约车销量规模保证，这一点对于小鹏汽车来说非常有吸引力。

而滴滴则可以一方面甩掉造车的包袱，一方面可以获得小鹏汽车的份额，跟它一起成长；从长远来说，滴滴非常重视的 Robotaxi 也可以在合作中寻找新的发展空间。

有意思的是，伴随着这次合作，小鹏汽车成立了一个新品牌。这非常明智，一方面是产品的市场目标不同，另一方面也是保持 MONA 项目与小鹏汽车主品牌之间的独立性，彼此不影响。

总体来看，这一次合作是双方在对彼此优势的一次重要整合，需要时机，需要信任，也需要决策的魄力。接下来，小鹏汽车需要在 MONA 项目中充分落地自己的产品和技术优势，而滴滴则需要通过自己的能力做好销量规模的覆盖，二者合力，才能够把这次合作体现出来的「双赢」效果真正走向落地。

目前来看，资本市场还是比较看好双方的合作，小鹏汽车的港股股价在今日开盘后最高上涨了超过 15%。

#小鹏汽车##新能源汽车##42how#

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——这个产品的竞争力会超过现有 15 万价位段网约车型。
——小鹏汽车负责 To C 的体验，滴滴负责 To B 的运营，相关数据都在境内。
——MONA 这个平台是 To C 为主，兼顾 To B。
——这个平台会引入到 XNGP 这个系统，但主要是高阶智能辅助驾驶，但 Robotaxi 的阶段会比较晚。
——后续会看到小鹏汽车关于第二品牌的品牌策略、渠道策略方面的一些动作。

#42how##新能源汽车##小鹏汽车#

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-小鹏汽车与滴滴达成战略合作伙伴关系，携手加速“科技普惠、智能平权”的落地

-小鹏汽车开启多品牌战略，将以全新品牌发布A级智能电动车，实施“A级车智能化领先战略” ，项目代号“MONA”

-为推进长期共赢的战略合作，小鹏汽车将发行占交易完成后总股本3.25%的A类普通股，收购滴滴旗下智能电动汽车项目相关资产和研发能力

-双方将在智能电动汽车的共享出行应用、充电设施、Robotaxi及海外市场拓展等领域积极探索合作机会

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• 转发 @哲伦班长: 关于早鸟用户与通勤 NOA，想说一下。

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【什么是早鸟用户？为什么是早鸟用户而不是全量推送？】
早鸟软件的原则是，提前将功能释放给对功能熟悉度更高、意愿度更强的用户，再逐步地降低要求，覆盖更多的用户。

早鸟用户的人数会持续扩招，从百人到千人到万人规模，直到公测，全量推送。

北美特斯拉的例子：特斯拉从 2020 年 10 月开始，在北美释放 FSD 功能给早鸟用户，在 2021 年初大约是千人规模，通过安全分的机制持续扩大用户规模，在 2021 年底到万人规模，直到释放功能的 25 个月后，2022 年 11 月，达到了 16 万人，并开启公测（购买 FSD 软件的用户只要申请即可获得软件）。

采用早鸟用户到全量用户的扩散方式，而不是功能一上来就全量推送，和城市 NOA 的功能特性是相关的：

一，城市 NOA 是个安全相关的创新功能，对于创新功能的接受到使用到熟练，有创新采用者到大众的扩散规律和过程，功能的早期阶段更适合对创新接受度高的用户。

二，城市 NOA 的算法需要逐步地去泛化适用场景，更大的用户规模，对智能驾驶算法模型而言，就意味着更多陌生复杂的场景。在确保城市 NOA 产品力的前提下，模型对于场景的泛化需要循序渐进地去优化，没法一蹴而就。
所以我们会选择特斯拉北美类似的方式，逐步扩大城市 NOA 用户规模。

当前我们的早鸟是百人规模，预计年底会到万人的规模。明年第二季度全量推送，也就意味着几十万人的规模了，对于这个保有量级别的创新功能，同时要确保用户体验，挑战还是非常大的。

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【为什么百城是通勤 NOA，不是城市 NOA 了？】
之前的城市NOA，通过高精地图的覆盖来开通可用路段。一般来说，按照图商的制图规则，会优先覆盖高等级道路，不覆盖低等级道路。所谓一座城市开通了，背后其实是一座城市的高等级道路的高精地图制图完成了。

仅是高等级道路对于用户的通勤而言，很多路段依然会是无法城市 NOA 通行的。

现在，我们的技术方案没有去采用高精地图的方式，而是通过自车算法训练 NPN 特征的方式来开通城市 NOA 的可用路段。对于我们而言，就没有必要再去按照道路等级的方式来开通城市范围的路段了。
对我们而言更重要的是，让用户可以在自己通勤的A到B点都用上城市 NOA 的能力。

只要一个城市的用户量级扩大，通勤路线数量增多，我们就覆盖了这个城市的热力区域。我们会在今年第四季度推出通勤 NOA 的共享模式，当用户的路线都共享后，所有用户都可以相互使用各自训练的路段，城市区域的 NOA 其实就打通了。

用户高频路线 -> 路线共享 -> 区域覆盖，这是我们在这个阶段，优先主推通勤 NOA 的核心逻辑。

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【为什么通勤 NOA 还要限制城市？】
虽然通勤 NOA 的路线完全由用户训练来开通，但依然有算法泛化性的挑战。出于安全的考虑，我们工程团队需要对每个城市都做好验证工作，才能确保一座城市的 NOA 功能是可开放给用户的。

事实上，100 城的城市下沉深度已经基本接近于不限制城市了（覆盖 95% 以上的 AD Max 车主），对我们功能的泛化验证已经有了很高的挑战。如果算法泛化性验证顺利的话，通勤 NOA 的用户招募，很快就可以不限制城市。

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谢谢大家。
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via 于欣烈的微博

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• 转发 @哲伦班长: 关于早鸟用户与通勤 NOA，想说一下。

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【什么是早鸟用户？为什么是早鸟用户而不是全量推送？】
早鸟软件的原则是，提前将功能释放给对功能熟悉度更高、意愿度更强的用户，再逐步地降低要求，覆盖更多的用户。

早鸟用户的人数会持续扩招，从百人到千人到万人规模，直到公测，全量推送。

北美特斯拉的例子：特斯拉从 2020 年 10 月开始，在北美释放 FSD 功能给早鸟用户，在 2021 年初大约是千人规模，通过安全分的机制持续扩大用户规模，在 2021 年底到万人规模，直到释放功能的 25 个月后，2022 年 11 月，达到了 16 万人，并开启公测（购买 FSD 软件的用户只要申请即可获得软件）。

采用早鸟用户到全量用户的扩散方式，而不是功能一上来就全量推送，和城市 NOA 的功能特性是相关的：

一，城市 NOA 是个安全相关的创新功能，对于创新功能的接受到使用到熟练，有创新采用者到大众的扩散规律和过程，功能的早期阶段更适合对创新接受度高的用户。

二，城市 NOA 的算法需要逐步地去泛化适用场景，更大的用户规模，对智能驾驶算法模型而言，就意味着更多陌生复杂的场景。在确保城市 NOA 产品力的前提下，模型对于场景的泛化需要循序渐进地去优化，没法一蹴而就。
所以我们会选择特斯拉北美类似的方式，逐步扩大城市 NOA 用户规模。

当前我们的早鸟是百人规模，预计年底会到万人的规模。明年第二季度全量推送，也就意味着几十万人的规模了，对于这个保有量级别的创新功能，同时要确保用户体验，挑战还是非常大的。

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【为什么百城是通勤 NOA，不是城市 NOA 了？】
之前的城市NOA，通过高精地图的覆盖来开通可用路段。一般来说，按照图商的制图规则，会优先覆盖高等级道路，不覆盖低等级道路。所谓一座城市开通了，背后其实是一座城市的高等级道路的高精地图制图完成了。

仅是高等级道路对于用户的通勤而言，很多路段依然会是无法城市 NOA 通行的。

现在，我们的技术方案没有去采用高精地图的方式，而是通过自车算法训练 NPN 特征的方式来开通城市 NOA 的可用路段。对于我们而言，就没有必要再去按照道路等级的方式来开通城市范围的路段了。
对我们而言更重要的是，让用户可以在自己通勤的A到B点都用上城市 NOA 的能力。

只要一个城市的用户量级扩大，通勤路线数量增多，我们就覆盖了这个城市的热力区域。我们会在今年第四季度推出通勤 NOA 的共享模式，当用户的路线都共享后，所有用户都可以相互使用各自训练的路段，城市区域的 NOA 其实就打通了。

用户高频路线 -> 路线共享 -> 区域覆盖，这是我们在这个阶段，优先主推通勤 NOA 的核心逻辑。

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【为什么通勤 NOA 还要限制城市？】
虽然通勤 NOA 的路线完全由用户训练来开通，但依然有算法泛化性的挑战。出于安全的考虑，我们工程团队需要对每个城市都做好验证工作，才能确保一座城市的 NOA 功能是可开放给用户的。

事实上，100 城的城市下沉深度已经基本接近于不限制城市了（覆盖 95% 以上的 AD Max 车主），对我们功能的泛化验证已经有了很高的挑战。如果算法泛化性验证顺利的话，通勤 NOA 的用户招募，很快就可以不限制城市。

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谢谢大家。
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via 小特叔叔的微博

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• 转发 @哲伦班长: 关于早鸟用户与通勤 NOA，想说一下。

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【什么是早鸟用户？为什么是早鸟用户而不是全量推送？】
早鸟软件的原则是，提前将功能释放给对功能熟悉度更高、意愿度更强的用户，再逐步地降低要求，覆盖更多的用户。

早鸟用户的人数会持续扩招，从百人到千人到万人规模，直到公测，全量推送。

北美特斯拉的例子：特斯拉从 2020 年 10 月开始，在北美释放 FSD 功能给早鸟用户，在 2021 年初大约是千人规模，通过安全分的机制持续扩大用户规模，在 2021 年底到万人规模，直到释放功能的 25 个月后，2022 年 11 月，达到了 16 万人，并开启公测（购买 FSD 软件的用户只要申请即可获得软件）。

采用早鸟用户到全量用户的扩散方式，而不是功能一上来就全量推送，和城市 NOA 的功能特性是相关的：

一，城市 NOA 是个安全相关的创新功能，对于创新功能的接受到使用到熟练，有创新采用者到大众的扩散规律和过程，功能的早期阶段更适合对创新接受度高的用户。

二，城市 NOA 的算法需要逐步地去泛化适用场景，更大的用户规模，对智能驾驶算法模型而言，就意味着更多陌生复杂的场景。在确保城市 NOA 产品力的前提下，模型对于场景的泛化需要循序渐进地去优化，没法一蹴而就。
所以我们会选择特斯拉北美类似的方式，逐步扩大城市 NOA 用户规模。

当前我们的早鸟是百人规模，预计年底会到万人的规模。明年第二季度全量推送，也就意味着几十万人的规模了，对于这个保有量级别的创新功能，同时要确保用户体验，挑战还是非常大的。

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【为什么百城是通勤 NOA，不是城市 NOA 了？】
之前的城市NOA，通过高精地图的覆盖来开通可用路段。一般来说，按照图商的制图规则，会优先覆盖高等级道路，不覆盖低等级道路。所谓一座城市开通了，背后其实是一座城市的高等级道路的高精地图制图完成了。

仅是高等级道路对于用户的通勤而言，很多路段依然会是无法城市 NOA 通行的。

现在，我们的技术方案没有去采用高精地图的方式，而是通过自车算法训练 NPN 特征的方式来开通城市 NOA 的可用路段。对于我们而言，就没有必要再去按照道路等级的方式来开通城市范围的路段了。
对我们而言更重要的是，让用户可以在自己通勤的A到B点都用上城市 NOA 的能力。

只要一个城市的用户量级扩大，通勤路线数量增多，我们就覆盖了这个城市的热力区域。我们会在今年第四季度推出通勤 NOA 的共享模式，当用户的路线都共享后，所有用户都可以相互使用各自训练的路段，城市区域的 NOA 其实就打通了。

用户高频路线 -> 路线共享 -> 区域覆盖，这是我们在这个阶段，优先主推通勤 NOA 的核心逻辑。

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【为什么通勤 NOA 还要限制城市？】
虽然通勤 NOA 的路线完全由用户训练来开通，但依然有算法泛化性的挑战。出于安全的考虑，我们工程团队需要对每个城市都做好验证工作，才能确保一座城市的 NOA 功能是可开放给用户的。

事实上，100 城的城市下沉深度已经基本接近于不限制城市了（覆盖 95% 以上的 AD Max 车主），对我们功能的泛化验证已经有了很高的挑战。如果算法泛化性验证顺利的话，通勤 NOA 的用户招募，很快就可以不限制城市。

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谢谢大家。
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via 42号车库的微博

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• 转发 @So_ComeOn: 完整版 FSD 日常驾驶分享，今天天气不错😁特斯拉#自动驾驶#American·Utah Salt LakeSo_ComeOn的微博视频

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via 42号车库的微博

via 常岩CY的微博

他还提到，由于他们刚刚收到 Nvidia 的新机器，因此特斯拉即将大幅增加 GPU 训练能力。

via 常岩CY的微博

via FIRE 了安築

8 月 25 日突然官宣，通用获批了上海智能网联汽车的 L4 测试许可，凯迪拉克锐歌担当测试车型，所以拍的老图也被翻出来了。

其实去年年底的科技日上，通用就表示将会在 24 年，部署中国市场的高速、城市领航辅助，整车达到 L3 甚至接近 L4 级别自动驾驶的水平。这下和 Momenta 的合作测试将会是高阶辅助驾驶推进的第一步。这么看，通用在合资品牌中推进辅助驾驶算是领先的了。

#新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

答案就藏在英伟达财报中。

昨天，英伟达给出了一份创造历史的营收，各项业务都非常耀眼——但不得不说，汽车业务是一个缺憾。

具体来看，在这份财报中，英伟达实现了 135.1 亿美元的营收，同比增长 101%，同比增长 88%。具体来看：

——这其中主要归功于数据中心业务，营收达到了创纪录的 103.2 亿美元，同比增加了 171%，环比增加了 141%。
——游戏业务的营收达到 24.9 亿美元，同比增加 22%，环比增加 11%。
——专业可视化业务营收为 3.79 亿美元，同比下降 24%，环比增加 28%。

另外，英伟达的汽车业务营收仅为 2.53 亿美元，环比下降 15%，同比增加 15%——它的营收占比仅为 1.87%，不到 2%。

实际上，英伟达在汽车相关业务的投入，已经高达数十亿美元。虽然说凭借 Orin 芯片在不少旗舰车型中的落地，英伟达已经在自动驾驶芯片领域占据了高端地位——但现在的营收规模，很难说达到了英伟达的预期。

所以，如何更好地将产品落地并进行更大规模的商业变现，是黄仁勋希望在汽车相关业务上希望寻求的突破。

在这种情况下，吴新宙是一个很好的选择。

毕竟，吴新宙从主机厂出来，完整经历了小鹏汽车将两代英伟达自动驾驶芯片在量产车型上落地的过程——他非常熟悉英伟达的产品，也更加理解主机厂的技术和本土化需求，能够做一个更好的衔接。

对于英伟达来说，如何在已经实现技术领先的基础上协助主机厂做好后续的产品需求对接、本土化和量产落地工作，是它接下来必须要面临的课题。

明天，即将是吴新宙在英伟达上班的第一天——新官上任后，英伟达接下来在自动驾驶领域的一系列动态，值得观察。

#新能源汽车##42how##英伟达#

via 42号车库的微博

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• 转发 @小鹏汽车: 智能驾驶还分【有图】和【无图】？概念太多分不清？

本期#鹏厂公开课# ，本博终于再次请到了@Rocky刘毅林 师兄 —— 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监，来跟大家详细解密什么是【无图智能驾驶】[666]
机不可失，快上车！[哇]小鹏汽车的微博视频
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via 小特叔叔的微博

他表示，明天将开启在英伟达上班的第一天——这应该就是官宣入职了。

吴新宙还自我调侃说：「据老黄说，后面还是为小鹏打工，只是不用他发工资了」。应该问题不大，老黄可以给你继续发工资。

不过有意思的是，到目前为止，吴新宙的微博名称依旧保留了「XP」（小鹏首字母）的前缀，微博认证信息依旧是「小鹏汽车自动驾驶副总裁」。

另外，吴新宙还表达了对小鹏的感谢——总体来说，这一次的无缝切换，也可以说是汽车圈和自动驾驶圈的一段职场佳话了吧。祝福。

#新能源汽车##42how##小鹏汽车#

via 42号车库的微博

via 常岩CY的微博

马斯克对网友「传统汽车即将迎来科达时刻」的观点作出回应，表示电动汽车是必然的趋势，传统汽车制造商需要顺势进行改革。

同时，马斯克再次指出，特斯拉在为汽车制造商提供帮助，包括：开源专利，提供超级充电站的使用权限，以及邀请其他制造商使用自动驾驶 AI 系统。

#新能源汽车##42how##特斯拉#

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现在居然还有疑似通过CAN BUS注入 欺骗车机以为自己处于P档，然后边FSD边看视频……

真的是什么人都有[单身狗]小特叔叔的微博视频

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• 转发 @小特叔叔: 蔚来更新的这个超级进度条，非常好的满足了我的“掌控欲”。

顺便夸一下，蔚来上了BEV后，它的渲染动画目前应该是国内细节最丰富且最流畅的。（FSD视觉预览还没亲自看过，不好说🫤
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via 小特叔叔的微博

via FIRE 了安築

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• 转发 @小特叔叔: 蔚来更新的这个超级进度条，非常好的满足了我的“掌控欲”。

顺便夸一下，蔚来上了BEV后，它的渲染动画目前应该是国内细节最丰富且最流畅的。（FSD视觉预览还没亲自看过，不好说🫤
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• 转发 @小特叔叔: 蔚来更新的这个超级进度条，非常好的满足了我的“掌控欲”。

顺便夸一下，蔚来上了BEV后，它的渲染动画目前应该是国内细节最丰富且最流畅的。（FSD视觉预览还没亲自看过，不好说🫤
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