FSD / Robotaxi归档

顺便夸一下，蔚来上了BEV后，它的渲染动画目前应该是国内细节最丰富且最流畅的。（FSD视觉预览还没亲自看过，不好说🫤

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42 号车库的新播客栏目「无限不可能引擎」现已上线，来聊聊智能驾驶从幕后走向台前都经历了什么？

第五期，我们邀请到一位在智驾领域深耕十年的大牛，带领大家了解一项新技术是如何逐渐实现产品落地的。

本期嘉宾：
蔡娜，毫末智行副总裁，在智驾领域从业超过十年。

本期主持：
大吉@42号车库-大吉 ，42 号车库创始人。

本期内容：
城市 NOA 「无图」究竟是什么？当前又存在几种方案呢？
覆盖一个城市又需要多久的时间呢？最难的城市是哪一个？
到 2023 年年底，开通几十个城市的智驾是有希望的吗？
通勤模式的路线需要花多长的时间训练出来？自动驾驶会走向 L4 吗？
车企和自动驾驶公司在智驾领域的合作模式是否会一直存在？
实际落地的过程中，现在遇到的技术瓶颈或者工程化落地的瓶颈有哪些？

欢迎搜索「无线不可能引擎」，播客收听通道戳👇🏻：
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#新能源汽车##42how##毫末智行#

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这次哪吒发布的浩智超算平台，主要是三个产品，分别是融合网关域控、融合中央域控，以及中央超算平台。

— 融合网关域控：接口扩展丰富，拥有 14 路 CAN、9 路以太网，灵活适配整车，可实现智能网关、动力域控、热管理、车身控制。

— 融合中央域控：智驾域与智控域融合，智舱 1 颗 S32G3 芯片，智驾 1~2 颗 Orin-X，两大芯片各司其职，提升应变处理质量。最大算力 508 TOPS，400+ KDMIPS，除了能够满足智能座舱外，还可以可实现高速领航、记忆泊车、城市领航。融合网关域控和融合中央域控会在 2024 年 5 月跟随新车 SOP。

— 中央超算平台：由有着 1000+ TOPS 算力的中央超算，和前舱及左右三个区域控制器组合而成，区域控制器采用英飞凌 Aurix-TC3xx 系列多核高安全处理器。

整车传感器数据会由区域控制器预处理，然后再将主要数据上传至中央计算平台，由平台灵活调用算力，来完成主要的数据计算。

中央-区域架构下，整车线束减少 1.5 km，重量降低 10 公斤，续航里程可以增加 5%。这个方案已完成概念设计和方案论证，将于 2025年量产交付。

— 另外，这套中央计算架构，还会加入 AI 大模型，实现高等级自动驾驶。另外工作人员介绍说其实哪吒 S 现在已经在准备接入云端大模型，另外在车端也会有剪裁过的本地大模型。

#新能源汽车##42how##哪吒汽车#

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• 转发 @小特叔叔: 上周去北京体验了小鹏真无图XNGP工程版，感受就四个字：雀食牛逼！

这里的无图就是指不需要高精地图，这也是为什么这次体验要选在北京，因为北京除了快速环路外，市区道路都是没有高精地图的。我这次体验的是一段长27.8公里市区道路，因为路况还是比较拥堵的，耗时96分钟，全程零接管。

对比我每天在上海体验有图版XNGP简单聊一下无图版感受。

这两者之间的差异我觉得可以用老马经常用的那个词「mind blowing」来形容，无图版XNGP实际表现非常「灵气」，好像「活了」。

特别对于路口避让绕行的处理，它不再循着预存的“图”中的线走了，而是根据周边实际情况快速的做出响应，所以它能做出难度非常变态的绕行（见视频），甚至比一些人类司机还要高效一些。作为对比，我每次下班回家都会遇到一个非常大的左转弯，有图XNGP每次走的轨迹都几乎固定的且不那么高效。

而且因为心里无图，它对一些简单避让，比如横穿马路的老太太，也能明显感受到不再像有图那样做出”过多“的避让。人在车内的感受到的”横向晃动”就少一些了，舒适度提升不少。

可能是因为我天天在用的有图XNGP已经非常牛逼了，常常零接管上下班，所以无图版零接管跑下来给我也是“稀松平常”，主要差异是一些主观细节感受上的提升。

但其实从“有图”到“无图”，它的跨越是非常大的：就如同小孩子学走路，不再要大人牵着了。小孩子不可能永远有大人牵着走，高精地图也不可能同时保持「高鲜度」和「高覆盖」。

想要辅助驾驶真的跑起来，真的有人愿意付费订阅，真无图方案是必须的。 小特叔叔的微博视频
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• 转发 @朱玉龙-YL: 为什么哨兵模式耗电？

这个问题我觉得一帮同志是不清楚的，其实特斯拉在哨兵模式下，或者说Autopilot调试过程中，需要回传大量的数据。由于特斯拉的总线架构没有那么精准可以把总线部分关闭，也就是说其实整车带电运行的。

整个车，大部分的控制器都在开着。

如果我迭代的时候，就让摄像头给你隔1分钟左右采样外部图形，然后需要的时候记录，本身是不需要那么多电的。在下一代总线架构里面，就是让部分传感器和ECU可以独立工作，而不是做成都工作的模式，部分唤醒处理。

#芝能日报##新能源大牛说#
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• 转发 @大懒货: 发布了头条文章：《小鹏【无图】CNGP之我见：城市导航辅助驾驶——越来越像人的高阶驾驶》 #自动驾驶##小鹏g6##新能源大牛说#@小鹏汽车@42号车库@类星频道@Rocky刘毅林@电动知士大雨@张抗抗KK@Jeremy@63充电中@42号车库-莱因哈特@肉肉爸比ev@PQ-管仲窥豹[doge]写完睡觉，明天接着加班 小鹏【无图】CNGP之我见：城市导航辅助驾驶——越来越像人的高阶驾驶

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今年上半年，为了应对行业激烈的竞争和快速变化，我在小鹏汽车进行了战略和组织，产品和市场等各方面的变革。在如此短的时间内做如此巨大的全方位变革，我们面对非常大的风险和挑战，但是我很开心地告诉大家，从当前看，这些变革的内外部效果都超出了期望，并正式将公司带入到了初步的正循环。G6已经成为20-30万价位具有统治力的纯电车型，为我们带来了销量增长的强劲动能。我们行业领先的全栈自研的电动平台和智能化技术的商业化取得了实质性突破。我们与德国大众集团建立了长期战略合作伙伴关系，双方将在纯电平台和智能化软件技术上全面合作，长期共赢。客户选择智能辅助驾驶的拐点比计划来得更快更猛烈，G6上市首月的Max版本订单占比达70%，远超预期。在全公司以客户为中心的转型中，NPS客户满意度和OTA的满意度指标在上半年持续改善，达到行业前列的水准。除此以外，这些变化还极大地提振了小鹏内部团队的士气，车主的口碑，以及供应商等外部合作伙伴的信心，这为我们下一步进行更有效的组织变革，成本控制，内外部效率提高，和推出更成功的新产品都建立了更好的环境。

小鹏汽车创立9年以来，我们始终坚持技术信仰。我们期望通过核心领域的全栈技术创新，把竞争力领先的智能电动车产品普及到全球更广大的客户群，并且在更高量级的规模上，打造可持续的由硬件、软件、运营以及赋能合作共同支撑的商业模式。

在这次变革中，我始终告诉自己和团队，要想赢得这次长期的竞争，我们可以穿越短期的财务表现，而必须追求更长期的内外部基础能力的变革和发展。但让我感到欣喜的是，练好内功的初步价值已经开始体现，我们的交付量实现连续6个月环比增长，并且势头还会持续。增长的动力包括了，3月上市的新品P7i获得了消费者的积极认可，从6月开始克服供应链挑战并连续2个月交付量连续超过3,000台。我们相信下半年P7i全系车型将会进一步提升产能和产品竞争力，销量再上一个台阶。

更重要的是，6月底，我们基于扶摇架构打造的首款战略车型G6正式上市并且迅速成为现象级的爆款产品。我们基于扶摇架构的平台化降本路线和规模优先的定价策略，将800V碳化硅高压平台、全场景智能辅助驾驶这些先进技术第一次打入了20-30万的主流消费者群体所在的价格带，并形成了对上下相邻价格带用户的牵引效应。

在此，我想特别感谢正在等待G6爱车的各位鹏友们，我们正在和供应商一起全力提升G6特别是Max版本的产能，我们预计9月G6车型的交付量将会显著提升，带动公司月交付突破1.5万。四季度，我们将继续提升G6的产能并且放大第一批交付用户的口碑效应，冲击G6单月交付过万的目标。随着G6的爬坡，以及现有车型更丰富的配置推出，我们将在四季度冲击公司月交付2万的目标。我相信G6的成功只是一个开始，接下来我们将会看到扶摇架构上更多爆款车型的推出。

7月，我们正式宣布与全球最大车厂大众汽车集团建立长期战略合作伙伴关系。我相信这不仅是小鹏汽车，也是整个中国汽车行业发展的一个里程碑。我们和大众集团的科技信仰以及对智能电动车的长期愿景高度契合，双方的优势互补。战略合作会将小鹏汽车行业领先的智能电动汽车技术与大众集团世界一流的设计及工程能力以及供应链能力相结合，从两款B级纯电动车型开始，将最好的技术，最好的产品，最好的体验带给客户。同时，大众集团也将战略投资小鹏汽车约7亿美元，成为小鹏汽车的长期战略股东。我们将与大众集团不断深化合作关系，在下一代电动车平台、软件技术和供应链方面建立更强有力的战略协同，共享规模效应。我很高兴，小鹏长期坚持全栈自研核心技术的价值得到了大众集团的高度认可。我们将会通过全球汽车行业首创的软硬件全栈技术合作的商业模式，为股东创造更大的价值。

展望未来技术的发展趋势，我认为在全球范围内，软件定义汽车的时代将成为历史，AI定义汽车的时代才刚刚开始。小鹏汽车将会是这一浪潮最主要的推动者和受益者。下一步，我将建立公司级的智能化研发、规划和运营团队，我会亲自带领这个”大智能“团队，统一规划自动驾驶、智能座舱、电子电气架构，以及多个智能创新技术的演进。我期待AI会颠覆当前汽车的技术体系，人机共驾和AI代驾将会重构用户开车的习惯。在我们今年10月24日的科技日上，我会跟大家分享我们在智能化技术上的最新成果和研发路线图。

我们的智能辅助驾驶软件XNGP在今年下半年将继续在体验和覆盖上取得重大突破，进一步推进用户认可和使用的进程，并拉开与跟随者的技术差距。我们的不依赖高精地图的XNGP开发进展非常快，本周已经有大量的专业媒体在北京的多个城区试驾工程版。媒体朋友们对XNGP在无图道路上不依赖任何先验信息的体验给出了很高的评价。在10月的下一个OTA中，除了在第一批城市首次推送不依赖高精地图的XNGP外，我们还将给我们的用户带来更多的惊喜。我们有信心在年底前在约50个城市开放不依赖高精地图的XNGP。2024年，我们计划通过技术创新使XNGP的BOM成本降低50%，让行业最先进的智能驾驶硬件上成为全系标配，并且探索为用户提供软件订阅的灵活付费方式。

我将会和总裁王凤英一起对标全球和中国车企最优秀的成本控制水平，把降本作为产品、研发、制造、供应链、营销等多个团队的核心目标之一，多个降本项目正在高效地执行推进，我很有信心实现到2024年底实现整体成本降低25%的目标，甚至在多个单项领域超过这个目标。这些降本措施在大幅提升产品竞争力的同时，将会使我们的毛利率在2024年显著地改善。有趣的是，在2年前我曾提出一个观点，因为成本原因，没有车企能够在15万级别推出有竞争力的全自动驾驶汽车。但是随着我们死磕技术创新和全流程降本，我已经看到明确的路径和时间表，让我们很有信心在最主流的15万级别推出全自动驾驶汽车，极大地推动智能化的全面普及。

我们的营销服体系在总裁王凤英的带领下，客户满意度和协同作战能力不断提高。下半年，我们会明显加快渠道，包括国际市场渠道的商业模式变革，在销售网络进行大刀阔斧的优胜劣汰，并用更快的速度引进优秀的经销商伙伴，加快在二线和低线城市的市场份额扩张。

从现金流的角度看，我们二季度末的在手现金达337亿元人民币。随着我们销量重新恢复环比增长，二季度我们的运营现金流出大幅收窄至10亿元左右。2023年下半年，随着G6等新品带动我们的销量大幅增长，毛利率逐步恢复，以及运营效率的持续提升，我们预计在2023年下半年实现经营性现金流的整体转正。

最后，我们预期2023年第三季度我们的总交付数量约为39,000至41,000辆，环比上升68.1%至76.7%，收入预计约为人民币85至90亿元。经过过去几个季度的自我变革，小鹏汽车从今年三季度开始，进入了销量、品牌、士气、现金流初步的正循环。我们会在AI改变汽车的浪潮中持续进步，在明年、后年进入更快速和更全面的正循环。
谢谢大家！下面，欢迎新加入我们的财务VP James Wu为大家介绍我们2023年第二季度的财务状况。James在加入小鹏之前分别在通用汽车的美国和中国总部以及上汽通用五菱担任全面的财务管理工作，在经营和财务管理方面有相当丰富的经验，同时也有着很好的国际视野。我相信在James的带领下，我们的财务和经营工作将会做得更好。

via 常岩CY的微博

何小鹏在Q2财报业绩会上表示，高级别的智能驾驶不应该只是豪华车的专属配置，小鹏汽车将会死磕技术创新和降本的硬骨头，让最主流的15万级别市场用户也能享受到自动驾驶技术最前沿的成果。

via 常岩CY的微博

Q：零部件供应问题何时可以完全解决？

A：G6 作为 20 - 30 万价位区间的产品，竞争力独一无二，订单也在强势前行。Max 版本面临智能零部件准备不充分的问题，8 - 10 月在努力提升，内部做好了月销量过万甚至更高的相关的准备。工厂和供应链的准备会简化，因此随着 G6 销量的提升，所有的供应链也在全力爬升。

Q：2024 年会有什么新产品？

A：会推出 2 款新车型。

Q：小鹏下半年计划发售 MPV，有哪些更多的信息？

A：作为推出的第一款 7 座车，目前进展顺利，预计在四季度后期发布，明年开启规模交付。供应链会提前做好准备，做到交付就可以爬坡。产品方面，一是扶摇架构，在智能化上，整车和 G6 是一个体系逻辑；二是空间非常大，空间要在这个价位中做到最大；三是非常好的驾控。

Q：自动驾驶的 L4 什么时候可以来到？

A：估计在2025 - 2026 年。影响因素有：是否全范围，包括全路段和小区内外；成本；整体的能力；安全；体验，比如一万公里接管一到数次；能不能效率更高。

Q：15-35 万价格的产品谱系思路？25-35 万区间怎么打？

A：下半年会推出更多新车型和换代车型，15 - 35 万的价格都会包含。其中不同价位区间里，25 - 35 万的竞争非常激烈，但是该区间各类消费者都会有需求。在不同的价位，需要做到效率提高同时控制好成本。

#小鹏汽车发布 2023 年 Q2 财报##42how##新能源汽车#

via 42号车库的微博

——全力提升产能，特别是 G6 Max 版本，预计 9 月 G6 交付量的显著提升会带动月交付突破 1.5 万以上。

——四季度冲击 G6 单月交付过万的目标，同时随着 G6 的爬坡和现有车型推出更多配置，在四季度冲击公司月交付 2 万的目标。

——技术方面，何小鹏表示将建立并亲自带领公司级的智能化研发、规划和运营团队，统一规划自动驾驶、智能座舱、电子电气架构，以及多个智能创新技术的演进。

——智驾方面，今年年底前在约 50 个城市开放 XNGP。2024年，计划 XNGP 的 BOM 成本降低 50%，实现智驾硬件的全系标配。

——降本增效，到 2024 年底实现整体成本降低 25%，同时显著改善毛利率。

——有信心在最主流的 15 万级别推出全自动驾驶汽车。

#小鹏汽车发布 2023 年 Q2 财报##42how##新能源汽车#

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via FIRE 了安築

先来看智算中心：

——伴随这次合作，长安汽车智算中心上线，该算力中心主要是用来支持长安汽车的智能网联和自动驾驶研发业务，将模型的训练速度最高提升了 125 倍。

——长安汽车智算中心，基于百度智能云的百舸·AI 异构计算平台，可以对智能算力资源实现统一调度和管理，可以加速自动驾驶的研发速度。官方表示，目前已经完成了 15,000 次智能 AI 算法模型的训练。

除了智算中心之外，还有其他 AI 领域的合作：

——AI 平台方面，双方将探索 AI 中台，实现 AI 算力、模型、数据等资产在内部的共享。
——AI 应用方面，主要是集中在智能制造、智慧营销、智能客服等领域。
——AI 大模型方面，主要是基于百度文心大模型，在研发、制造、供应链、营销和服务等方面展开合作。

总体来看，这次合作是长安汽车和百度此前已有合作的进一步延伸。由此，我们也可以看到，长安汽车也在通过与百度的合作，从企业发展的各个维度全方位拥抱 AI，这也很符合当今汽车行业与 AI 相拥的大趋势。

在大趋势面前，车企们确实也只能积极拥抱、积极求变了。

#新能源汽车##42how##长安汽车#

via 42号车库的微博

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• 转发 @一苒: 在中国市场，特斯拉的S/X已经没有竞争力了。这不是降价个5万元就能解决问题的。

新款S上市前，我就说外观的小更新和Plaid新动力不会带来一点点波澜。不需要做梦。
3和Y从上市第一天到此刻，起步价至少是砍掉了30-40%。这是3和Y持续热销的基础。
反观Model S，起步价和2014年入华时，没有本质的变化。早期还能月销过千，今天只可能是品牌的吉祥物了。
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似乎人工智能比我们看得更清。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

Elon Musk: @Teslaconomics Next week

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 转发 @不是郑小康: 奔驰魔毯空悬的前置立体双目可以实现低至 3 mm 的精度探测前方障碍物，出处来自奔驰魔毯项目负责人 Stefan Cytrynski。

Stefan 在一次德媒采访中说透露了更多细节：两个摄像头基于 17 帧/s 的速度，每帧像素（两个摄像头加起来）达到了数千万。整个系统最大挑战确实就在于将光学信息转换为数字高度。

为了实现魔毯，奔驰在 2013 年用了 Flexray 总线技术，以实现海量数据的通信。

整个系统的延迟控制在 125 毫秒，其中图像采集和处理耗时 55 毫秒，总线通信传输耗时 40 毫秒，悬架从计算到响应耗费 10 毫秒。

奔驰自动驾驶总监 Tilo Schwarz 开发了第一代魔毯的算法。奔驰当年还专门发了一个论文，Stefan 和 Tilo 分别是一作和二作。
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via 小特叔叔的微博

自动驾驶的终局将在 3 - 5 年内到来，为了打好最后一仗，智己已经准备好了。

#42how##新能源汽车##智己汽车#

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从后年开始，15 万以上的车，可能会把高速 NOA 作为标配。

那么，做个小调查：
——购买 15 万以上的车，你认为高速 NOA 会是必备功能吗？

#42how##新能源汽车##理想汽车# 网页链接

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• 转发 @白剑NIO: 热烈祝贺少卿！！！🍗🍗🍗👏👏👏

我和少卿从2020年开始合作，一晃快三年了！
真是一入AD深入海，从此时间是路人！
这几年不停的奔跑，不停的追赶愿景目标！
前三年深耕，后三年结果！
看着我们全栈自研的AD以时俱进，期待不断把成果推给蔚来的用户，和同业一起助力自动驾驶产业不断成长！

2023未来科学大奖揭晓：何恺明、孙剑、任少卿、张祥雨获数学与计算机科学奖-腾讯新闻@QQ浏览器2023未来科学大奖揭晓：何恺明、孙剑、任少卿、张祥雨获数学与计算机科学奖
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via 小特叔叔的微博

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• 转发 @电动知士大雨: 小鹏无图城市NGP，没用先验信息，这条视频能证明吗？ 坐标：北京国贸光华路。

当时在车上的同学描述：路测过程中想找厕所，就设置了到附近某酒店的导航，原本以为 XNGP会在驶离马路时退出。没想到，他竟然自己开到了酒店大堂门口😲！

如何证明，车子是自己开上去的？注意看顶部小窗，转弯时打方向盘的方式[doge]，这能力真快赶上代驾了。

话说：真有厂家会做某酒店内部路的先验信息吗？等我们后面拿到早鸟测试，一定要多跑跑各种小区内部路和酒店试试[坏笑]！

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• 转发 @42号车库: 特斯拉正部署 FSD 在中国市场落地。

据 36氪 PowerOn 的报道，特斯拉计划组建一个 20 人左右的本地运营团队，以推动完全自动驾驶解决方案 FSD（Full Self-Drive）在中国市场落地。同时，特斯拉在中国尝试成立一个规模约上百人的数据标注团队，为训练 FSD 的算法作准备。

8 月 14 日，特斯拉中国表示，特斯拉已在中国建立了数据中心，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据都会存储在中国境内。此外，有用户端反馈的消息，在 8 月 9 日的车辆系统更新中，其中一项就涉及自动驾驶数据采集，用户可以根据意愿选择是否参与。

不难看出，这一系列的动作，特斯拉 FSD 正在努力进入中国市场。

自动驾驶行业人士向 PowerOn 分析道，FSD 方案入华要进行大量里程的实车验证。根据中国路况下的表现，对于那些表现不好的场景进行对应场景数据的大量采集，优化训练出针对中国场景的神经网络模型，或者提炼出针对性的策略。

值得一提的是，知情人士向 PowerOn 透露，斯拉在上海进行测试，需要在其注册地所在的浦东临港先申请一个临时牌照，试运行两周之后，通过了相关评审会审批，才能拿到长期的测试资质。拿到这个资质至少也需要三个月。

特斯拉 FSD 进入中国，中国本土车企和方案商们准备好了吗？

#42how##新能源汽车##特斯拉部署 FSD 入华##特斯拉##FSD#
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via 小特叔叔的微博

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via 特斯拉的微博

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• 转发 @小特叔叔: 蔚来近1700座换电站，400多座在服务区，其实是比很多人想象的要多了。包括我自己，总觉得没法全程服务区换。

但是今天要开ES8去趟丽水，单程400KM，搜了下，沿途服务区就有4个换电站。不过我人比较懒，先去杭州看看超级车间杭州二店选址，明天再继续200KM。[哆啦A梦微笑]

感受一下，全面加速！

今年底的时候，NIO Power是要干到2300座，每个月新建超100座，自动驾驶团队那边再把高速领航换电推送上来，那就各种意义上的 “加电比加油更方便”了。

从吹牛逼到真牛逼，总是只有少数人能办到。
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via 小特叔叔的微博

即便如吴新宙判断那样 ，小鹏智驾产品在中国的体验一定比 FSD 好、FSD 在中国落地至少需要 12 个月、「我觉得它永远都超不过我们」，FSD 落地仍然会像一条鲶鱼给小鹏带来很大压力，对华为蔚来理想更是如此。一线智能电动汽车品牌在智驾产品上，会卷得更激烈了。我想说的是，安全第一。

晚点 Auto：你认为特斯拉 FSD 在中国落地的挑战是什么？

吴新宙：他们的挑战是要适应中国道路的动态、静态，要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。我们现在做的事情，他们一点都少不了。

另外，我认为他们现在进来也是被我们吊打，我们在中国市场的体验一定比他们好。

晚点 Auto：你们 XNGP （XPENG Navigation Guided Pilot，小鹏智能驾驶辅助系统）在中国的体验比得过 FSD 在美国的体验吗？

吴新宙：现在我们的城市 NGP 在有图区域一定比它好，XNGP 将来发布的时候，我们的标准是无限接近城市 NGP，希望比它好，但是还没完全做出来。

特斯拉过来我们一定不怕，我不相信他们能够很快落地，我判断至少还有 12 个月，哪怕落地了也 OK，那就 PK 呗。我们一直想跟特斯拉有一个地方可以公平竞争。

他们核心是要对中国的动态和静态的点做适配，真的好难，比如说我们的变道能力我认为现在是远超 FSD 的。

晚点 Auto：特斯拉也可以一个一个城市去解决这些问题。你们有一个倒计时吗？特斯拉多久之内会解决这些问题？

吴新宙：当然可以，我也知道中国的工程师卷起来是多么可怕，我对我们整体团队的能力是非常有信心的。我一点都不怕或者不担心这个事，他们进来，我觉得都不一定是我们的对手。

晚点 Auto：假设 12 个月之后 FSD 进中国，开始追赶小鹏，它变成一个追击运动，你预计会多长时间内会被它超过？

吴新宙：我觉得它永远都超不过我们，因为我们效率比他们高，我们的工程师比他们努力。

晚点 Auto：他招的也是中国工程师。

吴新宙：外国人管中国工程师不一定管得好，就像现在的合资品牌或者是外资品牌在中国市场，都会比较难。

晚点 Auto：他们在中国卖的车比小鹏要多，有更大的数据，不能跑得更快吗？

吴新宙：我不认为比如城市场景数据量是一个限制，只要你能够闭环。小鹏现在至少十万辆车可以为我们提供数据，已经足够了。比如说 L4 公司一百辆车在跑，到一千、一万，肯定有一个比较大的差别。

我们现在保有量超过三十万辆，凡是基于英伟达 Xavier 和 Orin 平台的都可以提供有效数据。我们从 Xavier 的模型到现在的模型，沿用性还是很强。

我们有那么多车，也不是让它们每天传数据，毕竟还有数据成本的问题，虽然中国的数据传输成本相对低一些。所以它还是有个饱和趋势的，我并不认为十万辆和一百万辆的差别有那么大。

晚点 Auto：除了合规，和建数据中心，特斯拉 FSD 进中国还需要做什么？

吴新宙：我觉得任何一家国外公司要在中国跟中国的车企或自动驾驶公司 PK，都需要在中国有一个比较大的研发团队，小几百号是至少的。

via 于欣烈的微博

via FIRE 了安築