FSD / Robotaxi归档

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• 转发 @林十兄: 闲鱼已经有人在卖 FSD 权益转移，该来的还是来了。

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via 小特叔叔的微博

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• 转发 @不是郑小康: Elon Musk 透露，他今天测试了 FSD Beta 的 v12 Alpha 版本。

根据此前分享，v12 将会是端到端的 AI。输入图像给 AI，直接输出加速、转向和制动信号。

v12 正式版将会删除 FSD Beta 中的 Beta，从进度看，v12 应该会在 Q4 推送。
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• 转发 @大懒货: #自动驾驶##新能源汽车##小鹏g9#

G9的表现太惊喜，好菜不晚[送花花][送花花][送花花]@Rocky刘毅林@张抗抗KK@42号车库@42号车库-莱因哈特@Jeremy@硬神996@63充电中@Carr陈铭@大包子狸
1. 停车场自动泊车，遇到行人避让等待，遇到会车避让成功；一次学习即可用，而且在目的地附近可以优先选择记忆车位可以选择其他空余车位
2. 高SOC 情况下自营超冲功率到170kw！！！而且降地锁可在中控操作，期待超冲+地下停车场自动记忆泊车！！！
3. 能耗低到爆炸，高架高速市区混合能耗不到17kwh/100km！！！
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• 人本安全体系：加速技术创新及数字化转型，赋能可持续发展；

• 车外安全空间：全车共 26 个感知部件，包含一颗位于车顶的 Luminar 激光雷达；再配合 Zenseact 全栈自研的融合感知算法，未来可通过 OTA 过渡到自动驾驶：

• 车身安全空间：全栈自研 BMS 主动检测，保证电池包发生故障时，可以第一时间断开电源防止起火；笼式车身经过上百次的实车碰撞和上万次的仿真碰撞测试；

• 车内安全空间：双摄像头 DMS，每秒 60 帧监控驾驶员，防止疲劳驾驶；车机常用功能一步到达，让人专注驾驶。

大家觉得沃尔沃的安全性如何？

#新能源汽车##42how##沃尔沃#

via 42号车库的微博

据外媒 CNBC 报道，加州的检察长办公室正在调查特斯拉 Autopilot 的功能安全性和营销误导的问题。

特斯拉此前在第二季度财务文件中表示，收到了「监管部门和政府当局的信息披露请求」，包括美国国家公路交通安全管路局、国家运输安全委员会、美国证券交易委员会、司法部和各个州、联邦以及国际机构等。

虽然特斯拉公司此前已确定将披露「司法部所要求的特斯拉 Autopilot 和 FSD 功能相关的文件」，但特斯拉此前并未透露加州总检察长办公室将开始调查该公司。

#42how##新能源汽车##特斯拉#

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这让小鹏能成为一家能向第三方销售智能驾驶系统的「软件公司」，估值模型提前改变了。
大众那几亿美元，倒没那么重要了。

via 于欣烈的微博

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via Twitter @Ray

via Twitter @Sawyer Merritt

这个项目的其中一个最大特点是：它非常昂贵。实际上，Dojo 项目的投入非常大，可能多达数十亿美元。

那么，既然 Dojo 项目这么贵，作为「成本控制狂魔」的马斯克，为啥还要自研？

我们写了一个文章来回答这个问题，详情可以参见：特斯拉 Dojo：马斯克「AI 帝国」的基石

实际上，如今的 Dojo，不仅仅是为了让特斯拉在云端训练自动驾驶模型，也是整个特斯拉 AI 业务体系发展的算力基础设施——甚至，Dojo 也是马斯克所要打造的「AI 帝国」的关键承载者。

不仅如此，对于 Dojo 项目如何回本，马斯克也有非常明确的考量，只不过这种考量是着眼于未来的——但马斯克之所以是马斯克，也许是因为他笃定地投资于他所相信的未来。

另外，有了 Dojo，马斯克也不用再受制于英伟达。可以说，在他下定决心做 Dojo 项目的那一刻，特斯拉与英伟达在云端计算机和 AI 层面的分道扬镳就已经注定了。

因为，无论是特斯拉，还是 xAI，都已经足以说明：马斯克永远都是要把自己的未来、命运和理想牢牢地掌握在自己手中的那一种人。

#42how##新能源汽车##Dojo##马斯克#

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via FIRE 了安築

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Mike M 🛫🏎💨: @ray4tesla I waa rearended last tuesday by a cadillac escalade no brakes he hit me at 50 mph...this is my damage and his car is totalled https://t.co/zlNcgzj57c

via Twitter @Ray

via Twitter @Ray

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• 转发 @大懒货: 蹭到车库邀请地平线BPU算法负责人罗恒博士线下开展的“⾯向⾼阶智能驾驶的计算架构演进”沙龙

#自动驾驶##新能源汽车#
感谢罗博对地平线如何打造自动驾驶“软硬结合”解决方案进行了解读@42号车库@地平线HorizonRobotics@42号车库-莱因哈特@张抗抗KK@朱玉龙-YL@Rocky刘毅林@肉肉爸比ev@63充电中@电动知士大雨

在场参加沙龙的都提出了大量硬核问题，我这里简单记录一下我关注和我自己提的一些问题：

1. 问：地平线J5是否可以实现城市NOA?
答：可以实现体检不错的城市场景NOA功能，主要看主机厂的产品规划与落地需求

2. 问：地平线J6看参数可以支持16路800万像素的图像识别，J5是4路800万像素或者16路200万像素，那是否简单的对比，J6的算力是J5的4倍及以上？
答：J6将会是一个产品家族，会有多个等级配置，这里的支持应该是最高等级的算力方案，地平线J6旗舰版的算力将做到和友商同期旗舰产品相同的表现；此外J6将实现智能驾驶与智能座舱用同一颗芯片打通。

3. 问：端到端大模型是否是目前看自动驾驶的最优解？
答：是，目前看端到端大模型虽然可能存在一些缺陷，但是目前看是自动驾驶最优解的方案之一，但是现阶段地平线并没有采用“图像进决策出”的端到端方案，因为现阶段还需通过分配成“感知、规控、决策”等多个模型去调整算法，实现工程的落地。

4. 问：地平线如何看到端测和云端及数据采集？
答：地平线本身不采集主机厂车队的数据，但是提供开发工具帮助主机厂对车队数据进行上云和分析，将极大的优化现有车队模型算法，进而提升实际效能

5. 问：为什么地平线J5芯片算力只有128T？
答：这里地平线更多考虑的是主机厂和消费端的可接受价格和有效算力，再好的解决方案，如果不能落地就不是一个可以用的解决方案，例如特斯拉的HW3.0也是一个非常具有通用性、成本性、规模性的驾驶辅助解决方案。

6. 问：地平线J5对于BEV、Transformer等自动驾驶算法是否支持？
答：支持，而且在J6里面将进一步支持占用格栅，实现对不规则物体的占用空间的准确识别

7. 问：基于不同平台算法之间的迁移成本是否很高？
答：是，这里从英伟达、地平线之间的不同芯片的算法互相迁移是有很高的成本，这也是行业共同遇到的问题

8. 问：为什么现在在主机厂没有基于地平线J5的城市NOA方案？
答：这里我们为主机厂提供了解决的可行性，具体要看主机厂的产品需求，我们这里更关注进一步提升用户体验。

9. 问：为什么地平线驾驶辅助的摄像头没有用类似大疆得双目前视实现深度感知？
答：通过多焦段得前摄，基于BEV也同样能实现将多个视角内得移动物体统一到一个坐标系内进行测距、类型识别和运动状态预测，实施上实现的是相同的需求导向。

10. 问：未来是否可能存在因为芯片限制等原因影响地平线自动驾驶芯片的量产？
答：可能，但是车端的芯片首先制程相对没有这么先进，因此可能不会优先被限制，此外这里也是行业的共同限制因素，而并非地平线一个公司的限制因素。
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今天车库的第二期线下沙龙圆满结束，地平线 BPU 算法负责人罗恒博士在演讲和互动中深入浅出地谈到了关于芯片和自动驾驶发展的最新动态和思考，让我们非常受教。

以下是罗恒博士线下沙龙中提到的一些有意思的信息点：

——自动驾驶的体验来自于多个方面，包括算法、算力和数据等。对于车企来说，非常关键的是用最佳的办法优化短板，根据「木桶理论」，把一个木桶的长板做长，不一定能够获得多大的收益。

——其实征程 5 的算力，是能够比较好地支持城市 NOA，但真正要把这个东西做出来是需要多方协作，它受限于很多因素。车企选择芯片，背后的逻辑是非常复杂的，它背后考虑的因素非常多，不仅仅是芯片能力。总体来说，这是一个技术的问题，也是一个商业问题。

——从特斯拉的角度来看，它一直追求车的种类尽量少，传感器保持一致，硬件保持一致，背后的逻辑是降低硬件和软件的迭代成本。

——地平线的下一代芯片，会体现出一个全车智能中心的作用。因为目前的高等级辅助驾驶应用越来越多，所以既要关注车外，也要关注司机的状态，更理想的是采用一种新的人机交互界面，能够降低开车的疲劳，也能够保证车辆的安全。

——地平线下一代芯片，其实一个 Family，它要承担不同的成本和定位，所以有高低配；但是旗舰芯片在算力层面的增长一定会有，但它不会对标某一款芯片。

——什么是好的自动驾驶？一是能够覆盖更多的道路，如果只是在封闭道路开，很难讲到价值，如果只是在一个城市开，也很难讲到价值。二是安全，这是绝对的。第三是效率，效率差也不行。第四是舒适。但所有这些的前提是要拥有足够多的车的数量，这样才能够从统计学意义上说它好不好。

——Transformer 本质上带来的不是某一方面的效率提升，而是提供了一种新的解决问题的方法，它所带来的特性是以往的 RNN 和 CNN 都不具备的，这个特性可能就带来了革命性的改变。

——其实一开始特斯拉对毫米波雷达是非常认可的，它可以提供不同波段的数据，是有价值的。但是后来特斯拉把它去掉了，原因是，它确实可以对物体进行测距测速，但是不一定准，因为所有传感器都不是完美的。另一方面，特斯拉的视觉系统越来越重，变成了两个信息源，所以就要做一些取舍。接下来是不是会加回来，还要看。

——自动驾驶会迎来一个 AlphaGo 时刻吗？不一定。马斯克其实已经非常厉害了，但他还是在自动驾驶上犯了无数错，比如说他预测自动驾驶的时间，就被无数次打脸。那么，自动驾驶的问题能够在未来两三年能够解决吗？我不认为有人能够看到一个确定性的趋势。

——在这个行业，目前大家采用降成本、降硬件的措施是正确的，因为软件的可能性是非常多的。在软件的潜力被释放出来之前，去堆那么贵的算力，没办法形成量产和大规模铺开，这是不太合理的。

大家对自动驾驶行业的发展怎么看？评论区聊一聊吧。

#新能源汽车##42how##地平线##芯片#

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在我们今天的线下沙龙中，地平线 BPU 算法负责人罗恒表示：

——其实包括特斯拉在内，可能行业里目前还没有人知道真正让消费者满意的自动驾驶什么时候出来，所以大家必然是八仙过海各显神通，因此会出现各种各样的方案。

——有些企业能力强，做垂直整合，能够高效迭代。以特斯拉为例，它可以在大概十年的时间里，对硬件迭代了四次，软件更是迭代了无数次，而云端的整个系统的重构也是无数次。同时，特斯拉也有一个庞大的车队，能够保证它完成这样的演化过程中。所以，车企自研有自身的逻辑。

——另一方面，对于很多其他车企来说，可能没有办法做如此庞大的投入，车队数量比较小。这个时候有供应商参与其中去解决大家所面临的问题，这可能也是一个探索的方向。

——对于我们来说，一定要更加全面地看待这个市场。从我们芯片业务发展的角度，这个市场中有相对不太确定、但拥有潜在高增长的可能性的领域，也有相对确定性高、成熟稳定的市场，在不同的方面，我们都去做投入。

大家怎么看？

#42how##新能源汽车##地平线#

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在我们今天的线下沙龙中，地平线 BPU 算法负责人罗恒表示：

——目前现在的竞争其实是一个良性的竞争。究其原因，到目前为止，其实自动驾驶并没有真正得到消费者的认可，大家还在努力去实现一个消费者愿意接受安全的自动驾驶的功能过程中。所以目前行业里并不是说大家互相要消灭对方的状态，而是大家共同去向一个目标，一起去努力，所以总体还是一个良性竞争。

——当然，不同的公司由于它的基因和它所擅长的领域，产生了各自不同的路线，但是目前来看，这些不同路线，对整个行业来说是很好的。

大家觉得呢？

#42how##新能源汽车##地平线##高阶智能驾驶#

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• 转发 @张抗抗KK: #特斯拉FSD限时转移政策上线# 最开心的用户： 刚买了二手Model 3，带FSD也没加钱。

最伤心的用户： 48万韭菜Model 3车主，6万元的FSD全新未拆封就送下家了。

说到这里，大家想起了谁？？[坏笑][坏笑]

我采访了一位韭菜车主（前FSD车主、现阿维塔小鹏车主） @大胡小胡智驾狂魔 ，他表示波澜不惊：因为特斯拉FSD就是大垃圾，再买车会再被割韭菜！

你怎么看？这是嘴硬，还是实话？

还有一位双FSD车主@不肥不要钱 ，他说毫无波澜！

这是一种变相的『权益跟人』的策略，照我来看，不要搞什么限时就好了！

当然，这里存在一个区别：车的寿命5-20年，权益跟车也就是5-20年；如果权益终生跟人的话，那这个财务模型就需要修正一下。

讨论这些意义也不大了，因为理想、小鹏的软件权益都免费了。

#新能源大牛说##特斯拉#
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• 转发 @新华网财经: #当事人回应上高速路无人驾驶还追剧#【理想汽车高速上无人驾驶司乘追剧，当事人：只“无人”一分钟】近日，一段理想汽车在高速上无人驾驶的视频引关注，当事男子回应，驾驶人是他妻子，用辅助驾驶开了百公里，为拍照“无人”一分钟。目前他已到交警队做了笔录等待处理。@澎湃新闻澎湃新闻的微博视频

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• 转发 @特斯拉: 特斯拉的老车主们往这儿看📣📣📣

FSD限时转移政策正式上线
增购或置换特斯拉S3XY家族
原车的FSD，可限时转移到新车
畅爽一夏，快与特斯拉从“新”出发！
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FSD限时转移政策正式上线
增购或置换特斯拉S3XY家族
原车的FSD，可限时转移到新车
畅爽一夏，快与特斯拉从“新”出发！

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