0005 无保护右转表现优秀
0028 路口车道选择错误
0038 避让入侵压线车辆
0056 第二次车道选择错误
0142 复杂城市路段行驶
0201 左转路径规划让驾驶员感到危险
0229 无保护右转响应迅速
0248 不规则路口左转路径规划可能出错
0345 无保护右转正确避让表现优秀
0439 有划线路口车道选择错误
比较明显的优势：
1. 规控明显做得更好，加减速保证效率优先
2. 避让入侵车道的车辆、行人、障碍物表现更好
3. 右转表现好于左转，驾驶员可以非常放心
还有待升级的点：
1. 路口无划线，车道可能选择错误
2. 不规则路口路径规划可能出错
我们测试版本是 4.4 先锋版 2，还车当天我看先锋版 3 已经推送了，可能上述讲到的问题已经不是问题了。
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