在今天的 42Talk 线下沙龙中，禾赛科技战略负责人施叶舟分享了一些禾赛对此的一些看法。

对于纯视觉方案：
——特斯拉已经建立了在纯视觉方案上的「算法 + 算力 + 数据」竞争壁垒，先发优势很强，后来的企业其实已经很难超越；
——纯视觉方案取消了激光雷达，看似节省了硬件成本，不过前期需要在算力、数据等方面投入很大，隐性成本被拉高；
——如果训练数据不足的话，纯视觉方案不能像激光雷达一样擅长处理通用障碍物，来自 nuScences 的数据显示，截止到今年上半年，纯视觉方案的识别准确率为 56%，而激光雷达方案是 75%。

对于激光雷达：
——激光雷达拥有厘米级的感知精度，对于黑夜场景、逆光、鬼探头拥有精度更高的感知能力；
——通过激光的反射，激光雷达可以更直接地感知外界障碍物，不需要像占用网络那样在算力的基础上还需要同时兼顾「高精度」和「低延时」；
——应对错综复杂的环境更加及时，更适合中国本土的驾驶环境；
——辅助 AEB 能力，帮助汽车在更合适的距离和时机刹车；
——激光雷达其实就是汽车里的「隐形安全气囊」，提升安全冗余。

在最后，施叶舟还提了一个很意思的问题：「是赤手空拳，还是拿起武器？」

目前，在特斯拉的带动下，纯视觉方案形成了一定的市场影响力，并且特斯拉也已经在纯视觉领域构筑了非常高的技术壁垒。

而对于后来的追赶者来说，施叶舟表示，不能一味地按照强者的规则与其赤手空拳的「硬刚」，而是要拿起武器（激光雷达），绕开壁垒，用更高效的方式实现智能驾驶。

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