关于激光雷达与智驾的发展，激光雷达到底会不会被纯视觉取代消失，我们前段时间的视频里 42号车库的微博视频从第 9:04 开始也有总结，感兴趣的朋友可以点击链接看一看。
纯视觉和激光雷达都可以做 3D 实体感知，但前者很吃算法和算力，两者对应的成本分别是计算系统的成本（系统算力一往上加，芯片、散热、内存、安全冗余等等都要加）和激光雷达本身的成本。
长期来看，激光雷达一定会不断降价，高性能芯片不一定会降价，但算力一定会降价。
所以两条路径下实现 3D 实体感知的成本都在降低，在这个考量下，哪条路径的降本速度更快，效果更好，谁就更有优势。
除了这种考量，激光雷达作为一个主动光源传感器在弱光、逆光环境下的「超视距感知」的能力是一个重要的安全冗余。对于主动安全功能意义重大，如果后期激光雷达的成本低到了一定程度，那么纯粹拿激光雷达作高性能的主动安全功能都是有可能的。
所以激光雷达的降本，无论是在和芯片算力成本跨界竞争，还是在成为高阶主动安全功能的路上，都是胜负手的关键。
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via 42号车库的微博
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