1. 怎么看待已经蔓延到智驾硬件上的价格战？
——智驾硬件发展至今，一直处于降本的状态，所以降价其实是大势所趋；
——目前激光雷达降本主要有两种路径，一是通过垂直整合技术的方式来结构性降本，第二是通过扩大出货规模来产生规模效应。

2. 目前激光雷达的成本降到什么水平了？
——一颗激光雷达在 2016 年前后大概是 7-8 万美金左右，目前已经降到了 1 千美金以下；
——以禾赛为例，禾赛通过对激光雷达收发模块等核心技术进行自研、自建工厂推动规模化生产等方式不断推动降本。

3. 要实现城市 NOA 需要多少算力？
——在拥有高精地图的基础上，需要 80-100 TOPS 的算力。

4. 把激光雷达融于 AEB 的难点在哪里？
——其实本身难点并不大，主要的限制因素就是算力和厂家的工程能力；
——激光雷达对于 AEB 来说是一个很好的工具，从算法公司的角度出发，如果车辆有激光雷达，那么我们一定希望在 AEB 中使用的。

5. 对于目前行业内去激光雷达的说法是怎么看的？
——第一，纯视觉和激光雷达方案并不是取代关系；
——第二，回到客户对于成本的需求，激光雷达其实可以帮助客户节省大量的隐性成本，如算法、路测、数据标注等；
——第三，不同的场景可能对两种技术方案有不同的需求，比如在城市场景中面临的路况更复杂，激光雷达方案能更好的处理，提升智驾安全性。

6. 对于目前主机厂全域自研的趋势是怎么看的？
——目前虽然的确有很多主机厂在搞全域自研，但实际上各家主机厂做的方向并不同，各有侧重，作为供应商来说，可以帮助主机厂在产品的同质化中做出差异化；
——也正是因为主机厂各有侧重，供应商恰恰可以通过与主机厂的合作来丰富自身在做产品上的经验。

综合施叶舟和许诺的回答来看，智驾其实正在迎来它的「iPhone」时刻，而激光雷达的技术能力在不断提高、成本在不断下降，同时没有像纯视觉方案那样的数据以及算法壁垒。

在智驾的落地上，激光雷达正在释放着很大的能量。

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