这个被业内人士称之为「自动驾驶之光」的 CVPR 最佳论文，迎来了最新动态。 论文的作者之一商汤科技告诉我们，它们已经在业务中针对以往一些难以解决的问题，通过 UniAD 框架进行了测试，发现了比较显著的提升。不过，这个模型要想真正走向量产落地，还是需要一定的周期的。

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• 转发 @42号车库: 自动驾驶在人工智能学术界，迎来了前所未有的高光时刻。

而且，这个高光时刻是属于中国人的。

今日早晨，计算机视觉领域国际顶级会议 CVPR，诞生了有史以来第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文，这篇论文是《Planning-oriented Autonomous Driving》 ，由上海人工智能实验室、武汉大学、商汤科技团队联合发表。

这篇论文主要介绍的是 UniAD（Unified Autonomous Driving algorithm framework，一体化自动驾驶算法框架）——就功能、能力和开放性而言，它与以前的方法都不同。

具体来说，它将自动驾驶算法中的感知、预测、规划等诸多模块，统合到一个以任务为导向的端到端框架中，该框架同样基于 Transformer。

从论文所呈现的结果来看，UniAD 在目标检测、场景构建、路径规划等一系列任务中，都能够呈现出 SOTA（state-of-the-art，意思是最佳/最先进）的状态，实现了全栈关键任务驾驶通用模型。

就这篇论文的意义而言，有自动驾驶业内人士称之为「自动驾驶之光」。

当然，接下来，就看业界如何对它的思路进行借鉴，并且进行面向大规模商用落地的成果转化了——我们拭目以待。

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