主要是介绍了两个复杂场景：

——车辆切入减速避让。
——无明显道路结构和高精地图下前行右转。

很明显，UniAD 也是面向城市 NOA 场景的，目前在量产落地方面已经有一些探索，但还相对比较遥远一些。

官方表示：通过 UniAD 自动驾驶大模型，能够实现多个复杂场景下老司机般的驾驶体验。

你们看好 UniAD 的落地吗？

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