- 转发 @不是郑小康: 智驾硬件的重大分野，正在成为一个现实差异。
特斯拉从 FSD v12.5 开始，推理模型的主力硬件平台正式转向 HW 4.0，而不再是自 2019 年起沿用 6 年的 HW 3.0。
据老于透露，特斯拉内部制定的 3.0 和 4.0 切换时间原定在今年年底，时间上来看，HW 3.0 作为主力平台的天花板比特斯拉预期得提前了半年。
特斯拉 HW 3.0（144 TOPS 稠密）、华为 MDC（200 TOPS 稠密）和英伟达 Orin（508 TOPS 稀疏），在实际的算力利用率上是差不多的。
在算法工程水平没有黑科技的前提下，HW 3.0 进入瓶颈后，后两者也会逐渐进入瓶颈。
HW 4.0 相比 3.0 算力增加了 5 倍。
英伟达 Thor 最快是明年上车，但目前看用 750 TOPS 的 Thor U 更多，而 2000 TOPS 的顶配版用的人少。这根本没法和 HW 4.0 PK。
有一种可能，这些车企将 Thor U 作为过渡，自研芯片才是对标 HW 4.0 的下一代平台。
华为 MDC 的下一代暂时还没消息。
端到端的叙事里，没有算力基础，更高参数、更高性能的模型就是空中楼阁。
via 于欣烈的微博