我们也是让它挑战了一下难度相对更大的人车混行路线，结果还是给了我们不少的惊喜。

在人车混行路线上，绕行能力决定了它的整个通行效率。小米的这个版本虽然在对一些路边的静止车辆的绕行上会有一些犹豫，但整体通行效率还是可以的。并且整个绕行的积极性也很高，像是在 15:09:19 的面对大量非机动车场景下的绕行，确实有惊喜。

同时小米这套系统的整体舒适性也还不错，整个纵向的加减速还是很柔和的，很少有急刹车。另外在部分场景下还有一点老司机的味道。

  • 5:56:00 的通过高架桥下被遮挡的信号灯会先减速，识别到绿灯后再提速。
  • 10:31:19 左转时对对向车辆的避让到再次起步表现柔和
  • 11:12:02 发现信号灯变红后先减速再缓慢刹停

最后，还有一个小彩蛋，在即将进入园区时，SR 上规划出了一条右转路径，虽然最终系统还是退出了，但我们可以期待下之后它是不是也能有车位到车位的能力呢？

虽然这套系统在某些地方还是会有小 Bug，但作为小米的第一个无图版本，已经有一个比较不错的表现了，期待它的全量推送。

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via 42号车库的微博

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