特斯拉 Optimus 人形机器人最新消息

回顾过往十年，特斯拉在中国大陆上发生的故事…

2013年，首家特斯拉体验店揭幕
2014年，首根特斯拉超级充电桩落地，首批车主交付Model S
2019年，特斯拉上海超级工厂破土动工，首批中国制造Model 3交付🚗

2021年，中国制造Model Y上市
上海研发创新中心和上海超级工厂数据中心落成
特斯拉超级充电网络100%覆盖所有省会城市及直辖市⚡️

2023年，10座超级充电站、200多座目的地充电站向部分非Tesla车辆开放
#特斯拉上海工厂200万辆整车下线#
Model 3 焕新版在国内全球首秀，中国大陆市场 Model Y 再进化[666]

从电动车到机器人，再到将来的可持续能源愿景🤖
故事正翻开新的篇章...

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via 特斯拉的微博

via 常岩CY的微博

根据这份指导意见：
到 2025 年
——整机产品要达到国际先进水平并可以在制造、民生等场景落地应用；
——培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业；
——产生一批新业务、新模式、新业态。

到 2027 年
——人形机器人综合实力达到世界先进水平，产业规模化发展，成为重要的经济增长引擎。

其中，指导意见还提到了会提升人形机器人的工具操作与任务执行能力，将聚焦应用在 3C、汽车等制造领域。

目前，小鹏、特斯拉已经在人形机器人方面颇有建树，或许伴随着人形机器人的不断成熟，在汽车总装厂会出现越来越多的人形机器人在那里跑来跑去拧螺丝、装部件，在销售门店里也会有人形机器人提供服务。

#新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

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• 转发 @超级充电站小编: 「我们将从软件定义汽车的时代，进化至 AI 定义汽车的时代。」一年一度的 1024，台上的何小鹏难掩兴奋之情，说到关键之处，几乎要跳起来。

在这场「非典型车圈」盛会上，小鹏可以心无旁骛地讲述他们历时一年又搞出了什么新鲜技术。国内车圈都在暗自较劲谁最像「火星人」马斯克，答案也是见仁见智，但至少在这一刻，大力投入研发自动驾驶、飞行器、机器人这些「大玩具」的小鹏，是有一些科技狂人的影子。

只不过后者关心的是外太空的智慧，而小鹏不讲那么宏大的使命，他们更关心地上的人。

#1024小鹏汽车科技日#何小鹏说老了以后机器人陪他掼蛋，你也可以
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via 常岩CY的微博

大约一个半小时的发布会，小鹏汽车公布了智驾、智能座舱的新动向，发布了双足机器人、号称「陆地航母」的飞行汽车，更有万众瞩目的「星舰」小鹏 X9。

而对市场和鹏友来说，1024 科技日也是一剂强心针，告诉我们小鹏汽车依然是汽车行业中的「科技明星」。

#1024小鹏汽车科技日##小鹏汽车##小鹏X9#常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

我感觉这次大家对飞行汽车、机器人的质疑声都少了点。

哈哈，有点像小时候只要考试成绩上来了，爱怎么玩怎么玩的感觉[哆啦A梦微笑]小特叔叔的微博视频

via 小特叔叔的微博

Q：今天机器人亮相的视频里用的是小米平衡车，有网友说小米是今天最大的赢家（全场大笑）怎么看待这个事，另外如何理解发布会上说的，未来的汽车公司是 AI 和机器人公司？

何小鹏：小米是咱们兄弟公司，这次顺便帮他们打个广告😂关于 AI，我从 2013 年就觉得未来一定是无人驾驶的时代，小鹏在智驾上投了 30 个亿，但现在还觉得远远不够，智驾已经在改变我们的行业，到了无人驾驶再往后 AI 会进一步主导汽车行业。

#1024小鹏汽车科技日#

via 42号车库的微博

Q：之前的时间小鹏汽车说过要把精力放在汽车业务上，今年这么做了之后大家也看到了效果，今天 1024 我们又看到了飞行汽车和机器人，那么今天是如何看待这个问题的？

何小鹏：汽车业务还是重心，如果我今年真分心了，机器人和飞行汽车的进度会比现在更快。

#1024小鹏汽车科技日#

via 42号车库的微博

#1024小鹏汽车科技日#

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• 转发 @特斯拉: #特斯拉发布2023第三季度财报#

狠砸研发，持续交出好成绩[赞啊]

体验更佳！#全新Model3正式开启销售#🚘
技术硬核！#特斯拉Cybertruck将于11月首批交付#
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via 特斯拉的微博

集度、极越与宁德时代联合宣布达成战略合作，具体包括：

——宁德时代为极越 01 提供高性能动力电池产品和服务保障；
——各方发挥优势，探索在高压超充技术、充换电、储能等领域的应用。

此次合作是要推动汽车机器人全新能源技术产品的联合研发与量产应用。

值得一提的是，极越 01 将于 10 月底正式上市， 9 月 19 日已在吉利杭州湾智慧工厂正式下线并开启预订，预售价 25.99 万元。

#新能源汽车##42how##极越#

via 42号车库的微博

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via 特斯拉的微博

Q：2024 年 Cybertruck 交付量是多少？
A：Cybertruck是一件非常复杂的产品，目前很难做出准确的预测，但是预计会在 2025 年的时候年产量在 25 万辆。

Q：4680 的进展？
A：本季度产量增长 40%，达到 2,000 万。目前首要目标是降本。比 Model Y 电池高 10% 的 Cybertruck 电池本季度已在德克萨斯州的 2 号生产线开始生产。

Q：有关柏林和奥斯汀工厂产能扩张计划以及墨西哥 Giga 工厂的最新信息？
A：柏林和奥斯汀工厂，当前的首要任务实际上是最大限度地提高现有产量；墨西哥工厂正在开展基础设施和工厂设计，同时进行将在该工厂生产的新产品的工程开发。

Q：为什么 FSD 的价格会下降？
A：只是想让人能负担得起。 随着时间的推移，FSD 的价格将与其价值成比例增加，因此当前价格只是暂时的低点。

现场还有人提问 Optimus 机器人的最新信息以及是否会应用在 Giga 工厂的上产线上，马斯克表示未来将会定期在线发布最新消息，还开玩笑地说， Optimus 现在都可以做瑜伽了。

#特斯拉2023年第三季度财报发布##42how##特斯拉#

via 42号车库的微博

【盈利】
第三季度营业利润率为7.6%
第三季度GAAP营业利润为18亿美元
第三季度GAAP净利润为19亿美元
第三季度非GAAP净利润为23亿美元

【现金】
第三季度营运现金流为33亿美元
第三季度自由现金流为8亿美元
第三季度我们的现金及投资季度环比增长了30亿美元，至261亿美元

【运营】
第三季度储能装机总量为4吉瓦时
人工智能训练计算量增长至2倍以上

我们的主要目标在2023年第三季度保持不变：降低单车成本、自由现金流生成，同时最大化交付量，持续投资人工智能等成长型项目。

我们的单车成本在第三季度已降至3.75万美元。尽管我们新工厂的生产成本仍然高于我们成熟工厂的生产成本，为了进一步降低单位成本，我们在第三季度实施了必要的产线升级。我们一直相信一个行业的引领者必须是成本控制方面的引领者。

在高利率环境中，我们认为，保持正向自由现金流的同时，正确的做法是专注于可支持未来增长的研发和资本支出。本年度截至目前，我们的自由现金流达到了23亿美元，我们的现金和投资余额在持续改善。我们已经将我们的人工智能训练计算量增长至2倍以上，以适应不断增长的数据量以及我们的Optimus机器人项目。我们的人形机器人目前正在通过人工智能（而不是通过硬编码的软件）进行简单任务的训练，同时其硬件也在进一步升级。

最后，第三季度毛利合计超过5亿美元，我们的能源发电、存储业务以及服务和其他业务已成为我们盈利的重要贡献来源。

via 特斯拉的微博

特斯拉在 2023 年第三季度的主要目标保持不变：降低每辆车的成本，产生自由现金流，同时最大限度地提高交付量，并继续投资人工智能和其他增长项目。

第三季度，特斯拉每辆车的销售成本下降至约 37,500 美元。

虽然新工厂的生产成本仍然高于现有工厂，但特斯拉在第三季度实施了必要的升级，以进一步降低单位成本。

“我们仍然相信行业领导者需要成为成本领导者。”

“在高利率环境下，我们认为专注于未来增长的研发投资和资本支出，同时保持正的自由现金流是正确的做法。”

“年初至今，我们的自由现金流达到 $2.3B，而我们的现金和投资状况持续改善。”

“我们的人工智能训练计算规模增加了一倍多，以适应我们不断增长的数据集以及我们的 Optimus 机器人项目。我们的人形机器人目前正在通过人工智能而不是硬编码软件进行简单任务的训练，并且其硬件正在进一步升级。”

“最后，我们的能源生产和存储业务以及服务和其他业务在第三季度的综合毛利润超过 0.5B 美元，已成为我们盈利能力的重要贡献者。”

via 常岩CY的微博

Model 3焕新✨Model Y进化⬆️
200万辆中国智造、500万辆全球整车相继下线🚗第5万根超充桩落地🔋人形机器人也练起了瑜伽🦾…
技术更智能、服务更贴心
下一季的特斯拉，持续令你“心动”[666]

via 特斯拉的微博

这让我想起了谁？嗯，自诩解决现实世界 AI 问题无人能敌的马一龙和他的擎天白玉柱 Optimus。

俗话说得好，Sam Altman 和马斯克必有一战啊。

via 于欣烈的微博

via FIRE 了安築

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• 转发 @特快专报: 行业观点：特斯拉蕴藏着世界上最大的AI机遇，看好人形机器人和自动驾驶的长期价值

近日，投资界“女版巴菲特”——凯西·伍德接受采访时，再度表达了对特斯拉AI及智能驾驶技术的看好，表示：特斯拉蕴藏着目前世界上最大的人工智能机遇，未来具有巨大的增长潜力。

此前，马斯克也发贴说：“特斯拉几乎所有的长期价值都会来自AI和机器人，包括电动车和人形机器人。”这再次展示了特斯拉向人工智能方向前进的决心。

根据特斯拉在社交平台上分享的最新进展，人形机器人已经能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作，神经网络也完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。

在关键技术上，特斯拉人形机器人真正做到了与车同源。和车辆一样，人形机器人搭载了完全自动驾驶（FSD）电脑和Autopilot神经网络技术，在持续训练中，旨在通过来自传感器和计算机视觉的海量信息，尽可能做到像“人类大脑”一样动态分析周围世界，并作出决策。

#特斯拉人形机器人秀瑜伽#
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via 特斯拉的微博

via 小特叔叔的微博

via 常岩CY的微博

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• 转发 @德卤爱开车: 🤖特斯拉 Optimus 机器人现在可以自主排序对象，

神经网络完全端到端训练，视频输入，控制输出。

#特斯拉#
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via 42号车库的微博

特斯拉今天公布了这段视频，表示TeslaBot如今正在通过神经网络优化自己的动作。

这意味着TeslaBot的很多行为不再是依靠预先的编程代码写入，而是像人一样，开始懵懂地观察和学习这个世界。

在这个Demo中，TeslaBot学会了识别并把不同颜色的塑料件放入不同侧的盘子里。

即便有了人类捣乱，它也能重新进行位置识别，甚至是把防反的部件翻过来。

甚至，干累了还可以练练瑜伽…… 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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• 转发 @第一财经日报: 【#马斯克将向所有推特用户收费#】#社交媒体平台应该向用户收费吗# 据报道，马斯克周一在和以色列总理内塔尼亚胡的直播中表示，社交平台X（原推特）将开始每月向用户收取少量费用，以打击该平台上的机器人和垃圾邮件。目前尚不清楚马斯克周一的言论是反映了该公司对此的积极努力，还是这位经常反复无常的亿万富翁的即兴演讲。

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via 于欣烈的微博

中国首发，服贸会见证ta的全球首秀！

北京服贸会特斯拉展台展示了特斯拉如何通过神奇的OTA，实现从家出发抵达目的地全场景贴心服务的奥秘👏

特斯拉人形机器人、精品周边、多款车型等你来看
北京国家会议中心 E4-01，见证焕新！

via 特斯拉的微博

特斯拉展区主题为#让可持续能源点亮地球#，Tesla Bot人型机器人首次亮相哈尔滨，秘密宏图解密地球如何走上可持续能源之路，还有凸显材料相关优势的白车身、三电系统、健康座舱等，硬核科技，实力展现#特斯拉很有“料”#

via 特斯拉的微博

像特斯拉这样的上市公司有义务披露任何可能涉及其高管或董事会成员与其持有股份的其他公司之间利益冲突的“关联交易”。

过去，特斯拉曾披露过与 SpaceX 的互动，例如共用埃隆·马斯克的私人飞机或 SpaceX 采购特斯拉零部件。

特斯拉一直在埃隆·马斯克的 X（以前称为 Twitter）上积极创建和维护帐户，目前估计该公司每年在该社交媒体平台上的支出约为 20,000 美元。

X 一直在努力应对广告领域的盈利挑战，促使其转向订阅服务。 Twitter Blue 现在更名为 X Premium，提供每月 8 美元的订阅服务，为用户提供验证、蓝色徽章和更高的可见性。

除了 X Premium 之外，X 还在推广名为“Verified Organizations”的企业订阅服务，提供类似的功能。然而，这项服务的成本要高得多。 X 对主账户每月收取 1,000 美元的费用，对每个“附属账户”每月额外收取 50 美元。

特斯拉已经订阅了这项服务，并且已确定有 13 个账户隶属于特斯拉经过验证的组织账户。这意味着特斯拉每月花费 1,650 美元（即每年约 20,000 美元）来维持其在 X 上的存在。

这种情况引起了人们的关注，因为自从埃隆·马斯克 (Elon Musk) 控制 Twitter 并推出这项订阅服务以来，特斯拉明显创建了多个新账户，每个账户每月额外收取 50 美元的费用。例如，特斯拉上个月推出了“特斯拉北美”账户，1月份推出了“特斯拉欧洲”账户，5月份推出了“特斯拉AI”账户，1月份推出了“特斯拉Megapack”账户，1月份还推出了“特斯拉Optimus”账户。

这种方法是 X 独有的，因为特斯拉在 Instagram 和 YouTube 等其他流行社交媒体平台上仅维护一个官方帐户。

例如，一月份创建的“特斯拉Optimus”帐户迄今为止仅发布了一条推文。尽管该账户的活动很少，但特斯拉每月仍为该账户支付 50 美元。

via 常岩CY的微博

Drive Tesla 🇨🇦: BREAKING: @Tesla_Optimus robot has arrived in Canada! 🇨🇦

We have been told Optimus is now on display at the @Tesla Park Royal location in West Vancouver.

If you go check it out, share some photos below or tag us!

(*photo is from the Petersen Museum display)

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 转发 @不是郑小康: 特斯拉首席 PCB 设计师 Carl Schattke 是特斯拉团队最早的 PCB 成员之一，做过从初代 Roadster 到所有车型、储能电池、超级工厂实验室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 机器人在内的所有 PCB 项目，最近发长文回顾了特斯拉 PCB 设计的一些历史：

13 年前，我在特斯拉开始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 设计客户，我在特斯拉 2004 年设计初代 Roadster 时就开始与他们合作，当时他们甚至还没有原型车。我为那台车设计了车辆维护计算机以及一些电池控制模块和电池监控电路板。

第一个电路板是一个简单的小型变速板，这是特斯拉一长串设计中的第一个，最后几乎应用在了特斯拉生产的所有产品。我与 Phil Cole 合作完成了第一个项目以及此后的许多其他项目。

当我告诉我太太特斯拉以及这家公司在做什么时，她笑了。但我是认真的，当通用汽车将 PCB 设计承包给摩托罗拉，摩托罗拉又并将其分包给我所在的英特尔时，我为通用设计过 EV1 的电路板。所以当特斯拉告诉我他们正在开发一款纯电跑车时，我非常兴奋，这得多有趣？

后来，在 Roadster 项目中多年之后，我把在英特尔的工作辞了。离开英特尔后，我干了几个月的合同工，从 2010 年 3 月起入职特斯拉，开始在特斯拉的总部现场工作。那时候我每天早上都带着家里的电脑出门，因为特斯拉没有电脑，没有一台供我办公的电脑。

2010 年，我开始了一项全新 PCB 的设计，Ta 就是 Model S，这是第一款从 0 开始设计的电动汽车。

我研究了动力总成的部件，并使其全部正常工作，在当时，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的电机。

完成动力总成的工作后，我开始研究充电接口，现在被称为 NACS，充电接口经历了多次迭代。

然后我开始我做过的最复杂的项目：Model S 控制器电路板。那块板有 113 个电源轨，控制整个汽车，设计非常复杂，上面有所有电源控制、监控、视频、音频控制、通信、屏幕和计算机。那是我做过的最难的电路板之一。

我负责制动控制模块、汽车充电接口、电池监控、DC-DC 充电器以及一大堆我可能已经忘了的东西。这一系列努力的最终结果是一款广受好评和拿奖到手软的汽车。

当特斯拉参评《Motor Trends》年度汽车时，我认为 Model S 很有机会获得这一奖项。确实如此，Ta 拿到了。

在 Model S 设计完成后，特斯拉需要补充现金流，通过出售 Roadster，以及为其他车企的合作车型设计一些纯电动动力总成的项目。

我们与丰田合作完成了一个纯电版 RAV4 的项目，另一个是和梅赛德斯奔驰合作的项目。 我也负责了这些车型的电池监视控制器和动力总成组件的设计。

我负责了 Model S 仪表屏的电路板、充电板、散热油泵、传感器和许多其他部件的设计。我们还在汽车上添加了一个 Autopilot 摄像头系统，我为该系统的前 3 个版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 布局设计。由于鹰翼门和其开启方式，也给 Model X 做了一些独特的电路板设计。

Model S 和 X 投产后，我们开始了最具雄心的项目，这是一款中等成本的电动汽车 Model 3，我负责 Model 3 的左、右和前域控制器，这款车将许多控制器整合到了这三大域控制器上以减轻整车的重量和线束。它已成为世界上最畅销的汽车之一，与另一款世界上最畅销的汽车 Model Y 共享许多相同的设计。

特斯拉业务的另一个板块是储能业务，我也参与了住宅和商业电池存储系统，比如 Powerpack 和 Megapack 中许多电路板的工作。

我还参与了如今遍布全球的所有特斯拉目的地充电桩和超充桩的电路板设计工作。该技术现已被福特、通用、Rivian 等公司采用。这对于所有消费者和电动汽车的未来来说都是非常好的事情，最终将带来更加普遍的充电基础设施，让所有人都更容易使用电动汽车。

特斯拉始终致力于实现最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 为了最佳地做到这一点，我们使用了 AI 算法。为了训练成千上万张图像，特斯拉需要非常强大的算力。

我们自研了一台名为 Dojo 的超算，专门用于训练 AI。它非常复杂，我没有讨论其工作原理细节的权限，但我会说那是我在特斯拉做过的最具挑战性的电路板之一。

为了进一步提高安全性，特斯拉自行设计了我们 HW 4.0 的雷达电路板，我很庆幸能实现这个设计，因为这是一个极具挑战的问题，需要非常高的频率和超级稳定的功率需求。

Tesla Semi 是一款重新定义了半挂的纯电动半挂，更高的马力和更长的电池续航要求一些独特的电路设计，这是我做过的另一个有趣的项目。

特斯拉的工厂也一样，我们有自己的电动车测功机，自己的 EMI 和 RF 测试实验室以及产品销售 - 制造 - 交付实验室，我做过所有这些实验室需要的电路板。

第一台 Cybertruck已经在特斯拉 Giga Texas 工厂下线，我很开心能参与这款车的通信、控制和供电等多个系统的设计。这是另一个突破性的设计，我非常开心开到 Ta 量产，从来没有像 Ta 这样的车型，我认为这台车的性能和功能将会受到广泛的追捧。

我们正在开发 Optimus 机器人，早期版本已经对外发布过，我参与设计了这款机器人的动力控制器，当我们的电机和传感器控制与我们为汽车开发的 AI 能力结合时，这其中有无穷的可能性。我对此非常兴奋，这可能是一个真正的革命性的机会，可以将人们从他们不喜欢做的乏味工作中解放出来。

13 年是很长的一段时间，我付出了大量的努力才使所有这些项目取得成功。 如果算上所有的加班时间，在过去 19 年里我可能已经投入了 30 年或更长的时间来支持特斯拉。

我很自豪我们制造了你可以买到的最安全的汽车。这挽救了许多人的生命。 高性能帮助我们的客户避免事故并保持安全。

当我开始加入特斯拉外包项目的时候，特斯拉有 120 名员工，而 13 年前我刚加入特斯拉时，我是第 1024 名员工。 今天特斯拉拥有 13 万名员工。

我很自豪地说，因为我一直以来的工作做得很好，这其中许多人都有了高薪工作，可以养家糊口，如果我们继续做好工作，那么更多人将能够加入我们的团队，帮助创造可持续能源的未来。

我很期待看到未来十年我们在设计和开发方面将走向何方。到达这里是一段有趣的旅程，我认为接下来没有理由不有趣。

最后，我要感谢与我共事的出色领导，从 Elon Musk 到我的经理，以及领导特斯拉各个团队的所有其他人。我要感谢众多支持我们并与我们合作的供应商，非常感谢你们的专业精神。我要感谢所有帮助我成长的同事，给我挑战，让我和你们一起克服困难。你们的友谊让我每天上班都很愉快，我对你们一次又一次竭尽全力的承诺和真诚感到荣幸。你们真棒！
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via 小特叔叔的微博

机器人在工作过程中，还会摇一下牛铃。

这个设计有啥实用意义吗？ 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博