视频

这让电动车充电从可以立着等，变成了立等可走。

不过没有见成 5 字头的最顶充电功率，有点可惜。

车交付多了之后的抢 5C 桩现象估计会在各处上演。

#12分钟500公里##公路高铁理想MEGA#常岩CY的微博视频

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先放视频，看个清楚先！ 小特叔叔的微博视频

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Plaid 尾标难道暗示它有三电机？

这是正在西班牙瓦伦西亚拍摄广告片。 常岩CY的微博视频

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还拉上了 Model S Plaid 作陪。 常岩CY的微博视频

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• 转发 @韩路: #小孩烟花误点沼气井差点被砸死#

24日，四川宜宾一小朋友玩呲花，虽然他并没有主动把把烟花塞井里，但火星子意外落入井内，点燃了沼气，井盖像火箭一样起飞，幸亏小朋友跑慢了半步，离死神真就那半步啊，差一点铁井盖直接砸脑袋毙命。

家长一定要反复教育小朋友：玩烟花，躲开井盖，大部分井里都聚集沼气，点燃就是大事故。 韩路的微博视频

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上条提到双引导线设计在遇到横穿行人的这种场景会很有价值，今天正好录到了实例。

图一是双引导线对行人识别的显示效果，其实引导线本身并没有移动，只是把实时的可到达位置缩短到行人之前，所以当行人还没有到车辆面前时，NOP+ 已经识别并做出规控操作并且用这种方式显示出来与驾驶员完成交互。

上面这个例子会在任何突然出现的交通参与者都有非常明显的感知价值，体验过后才能发现这样设计的精妙之处。

回到本来要说的纵向控制，城区和高速高架 NOP+ 在 Banyan 2.4.0 的体验其实是接近的，都会综合所有环境因素来判断加减速，@Harry_AD 今天也在 @42号车库-莱因哈特 的微博下提了一嘴，就是蔚来在加减速的控制上是引入了模型的，而不是传统的规则机制，带来的收益目前来看是非常明显的。

比如看图二的视频里，从行人出现在本车视野中开始，体感的加减速可以说挑不出任何的问题，完全符合：不惊扰行人、不惊扰乘客、乘客体感舒适、保证通行效率这些点。看了视频应该就能明白。

而在这段素材里面的细节也可以挑两个说说，第一个是行人轨迹和速度的判断，很明显 NOP+ 是可以通过行人行进方向和速度来预判行人轨迹和未来位置的，所以系统能在识别第一时间进行减速，也能在行人离开本车未来路径后立刻开始加速行驶。

第二个是预判的稳定性，大家知道系统的识别和判断通常是带有抖动的，不管是车辆位置速度或者是环境都没办法保证没有抖动。那么在这种场景下，系统经过计算是会放大原始数据出现的抖动的，造成的直接的结果可能就是因为临时的误判而产生加减速明显的顿挫感，这个但凡用过智驾的朋友应该都知道我在说什么。

所以一个听起来简单的纵向速度控制，却是一个从上置下的问题，很多个部分环环相扣才能把最终的体验做好。

所以在使用了一段时间的全域 NOP+ 之后，真的会忍不住细品一些非常有意思的细节，这样的细节也会让我们感受到很多辅助驾驶带来的乐趣，这种乐趣也许并不亚于燃油车的声浪。

#新能源汽车##智能驾驶#

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最终公布了上市价格：168 万。

#没想到超跑还能这么玩##仰望U9上市#

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我感觉之后大家会无数次看到这个场景的出现[doge]

原地调头的声音惊心动魄，心疼轮胎[二哈]

最后跳一下就好了[二哈]常岩CY的微博视频

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