FSD / Robotaxi歸檔

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• 轉發 @Rocky劉毅林: 之前 @小特叔叔 替一位有斜坡召喚需求的朋友問，小鵬汽車目前泊車召喚的坡度是多少？我們測試了所有車型，都基本在 8 度左右。和這位朋友所需求的 15 度可能目前還支持不了，特別抱歉，將來我們有所改進的話，也會及時同步給他。

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via 小特叔叔的微博

據 36氪 PowerOn 的報道，特斯拉計劃組建一個 20 人左右的本地運營團隊，以推動完全自動駕駛解決方案 FSD（Full Self-Drive）在中國市場落地。同時，特斯拉在中國嘗試成立一個規模約上百人的數據標註團隊，為訓練 FSD 的算法作準備。

8 月 14 日，特斯拉中國表示，特斯拉已在中國建立了數據中心，所有在中國大陸市場銷售車輛所產生的數據都會存儲在中國境內。此外，有用户端反饋的消息，在 8 月 9 日的車輛系統更新中，其中一項就涉及自動駕駛數據採集，用户可以根據意願選擇是否參與。

不難看出，這一系列的動作，特斯拉 FSD 正在努力進入中國市場。

自動駕駛行業人士向 PowerOn 分析道，FSD 方案入華要進行大量里程的實車驗證。根據中國路況下的表現，對於那些表現不好的場景進行對應場景數據的大量採集，優化訓練出針對中國場景的神經網絡模型，或者提煉出針對性的策略。

值得一提的是，知情人士向 PowerOn 透露，斯拉在上海進行測試，需要在其註冊地所在的浦東臨港先申請一個臨時牌照，試運行兩週之後，通過了相關評審會審批，才能拿到長期的測試資質。拿到這個資質至少也需要三個月。

特斯拉 FSD 進入中國，中國本土車企和方案商們準備好了嗎？

#42how##新能源汽車##特斯拉部署 FSD 入華##特斯拉##FSD#

via 42號車庫的微博

他的目標是測試最新的 X 直播視頻。

他還説，如果扎克伯格真的開門了，戰鬥就開始了。

via 常巖CY的微博

因為想要實現如此複雜系統的本地化，特斯拉目前的軟件團隊架構，肯定少不了海外團隊的支持，或者説肯定主要依靠的還是北美團隊。

因此除了數據策略之外，高概率在國內組建更大的技術團隊也是需要的。

via 常巖CY的微博

今日，極氪發佈了最新人事任命：姜軍出任極氪智能科技副總裁，負責智能座艙相關業務。

據瞭解，姜軍在行業深耕多年，曾歷任華為研發主管、項目羣總監、自動駕駛產品線核心團隊負責人，主導核心業務從 0 到 1 的量產研發，對智能化產品的研發基礎設施、軟硬件架構、工具鏈體系、大數據、雲服務等業務領域具備豐富的量產經驗。

極氪方面表示，姜軍的任命是極氪在智能進化領域做出的最新佈署，預示着極氪智能研發體系即將進入發展新階段。

這次人事任命，可以看做是極氪對於旗下智能座艙業務的一次重大加碼。

有意思的是，姜軍本人的背景，除了有華為這個標籤之外，還有一個關鍵點是「自動駕駛」。從這個角度來看，他未來除了推進極氪智能座艙的進化之外，還有可能會推進極氪在「艙駕融合」方面的表現。

所以，關於極氪在智能化方面的最新表現，我們可以對今年的「極氪進化日」期待一波了。

#新能源汽車##42how##極氪#

via 42號車庫的微博

via 42號車庫的微博

Elon Musk: For the Tesla FSD test drive in Palo Alto tonight, I will ask the car to drive to @finkd’s house.

Will also test latest X livestream video, so you can monitor our adventure in real-time!

If we get lucky and Zuck my 👅 actually answers the door, the fight is on!

via Twitter @Sawyer Merritt

特斯拉還在搶購 Twitter 曾經使用過的數據中心。

分析稱，從FSD到車機系統再到能源體系，特斯拉對數據的處理量正在不斷增加。

via 常巖CY的微博

他表示，如果沒有小米在 AI 能力方面的持續積累，那麼小米在進入到汽車領域時，就無法快速建立自動駕駛方面的能力。

#新能源汽車##42how##小米#

via 42號車庫的微博

via Twitter @Ray

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• 轉發 @特斯拉: Model 3/Y購車福利大升級！

✅ Model 3 現車8000元限時保險補貼上線🎁
✅ Model Y 長續航及高性能版售價調整💰
✅ 贏得引薦獎勵 + FSD限時轉移等福利持續進行...
別猶豫，入手特斯拉，就要趁現在！
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via 小特叔叔的微博

✅ Model 3 現車8000元限時保險補貼上線🎁
✅ Model Y 長續航及高性能版售價調整💰
✅ 贏得引薦獎勵 + FSD限時轉移等福利持續進行...
別猶豫，入手特斯拉，就要趁現在！

via 特斯拉的微博

via Twitter @Big Tesla

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《標準報》也採訪到了一些號稱在Waymo中親熱的人，只是這些人無法提供乘車證明。

出乎就像我司@安公子行寢夜色 意料的是，這些人其實知道無人駕駛車上有攝像頭，甚至知道車外的人可能會看到他們，但他們並不後悔自己的決定。

而比較讓人害怕的缺是擔心因此失去了繼續使用Robotaxi的權利。

via 常巖CY的微博

via Twitter @Ray

via Twitter @Ray

via Twitter @Ray

via Twitter @Ray

但是今天要開ES8去趟麗水，單程400KM，搜了下，沿途服務區就有4個換電站。不過我人比較懶，先去杭州看看超級車間杭州二店選址，明天再繼續200KM。[哆啦A夢微笑]

感受一下，全面加速！

今年底的時候，NIO Power是要幹到2300座，每個月新建超100座，自動駕駛團隊那邊再把高速領航換電推送上來，那就各種意義上的 “加電比加油更方便”了。

從吹牛逼到真牛逼，總是隻有少數人能辦到。

via 小特叔叔的微博

via Twitter @Ray

via Twitter @Ray

到了最後一部分，特斯拉的王牌，全自動駕駛（FSD），終於要出場了。

#Tesla##特斯拉##Model3#特斯拉車主調查三：FSD 十項全能，特斯拉保險兜底

via 常巖CY的微博

在今天 42Talk 線下沙龍上，理想自動駕駛產品負責人哲倫班長分享了關於智能駕駛的信息與思考。

以下是哲倫班長提到的有意思的內容：

——高精地圖本身是一個好產品，它能夠一定程度上解決靜態感知的問題，但是從城市 NOA 大面積落地的角度，它的成本太高，效率太低了。

——在理想汽車看來，通勤 NOA 的優勢，不是分享的機制，而是共享的機制。通過不同路線的通勤 NOA 共享，能夠有助於城市 NOA 的落地。

——使用 Neural Prior Net（NPN）神經先驗網絡提取和使用複雜路口特徵的機制，其實更像是給 BEV 提供了一個 Prompt，使它能夠實現更好的感知效果。

——其實目前在信號燈識別中，難點不是紅綠燈的識別本身，而是意圖和語義的識別，比如説信號燈與車道的匹配關係。

——從目前城市 NOA 落地的實際測試經歷來看，有時候「選擇比努力更重要」，也就是説，路線的選擇，比感知能力更能提升 NOA 的通行效率。

——目前理想汽車在智能駕駛層面的雲端算力達到 1200 FPLOPS，訓練里程打到 6 億公里，未來會在這塊加強投入。

——城市 NOA 的 AI 交互功能，一方面是實現感知還原，一方面是告知用户決策意圖。這個東西會給用户安全感，讓用户知道它的邊界。正如 Elon Musk 所言：之所以做 AI 交互，不是讓大家知道車輛能感知到什麼，而是告訴大家它感知不到什麼。

——從創新擴散理論來看，高速 NOA 的使用，目前正處於跨越鴻溝的階段。預計明年後年，高速 NOA 的前裝率會非常高。從後來開始，15 萬以上的車，可能會把高速 NOA 作為標配。

——理想汽車 L 系列的非 Max 版本搭載了地平線征程 5 芯片。它的算力也是很高的；但是從內部來看，單顆 J5 芯片無法做出來一個好用的城市 NOA。

——從技術上來説，通勤 NOA 先在自車使用，然後再分享到別的車上使用。從產品上來説，最好別的車也能用。

——ChatGPT 有很高的容錯率，但自動駕駛的端到端容錯率極低，接近於零。只有容錯率得到解決，端到端才能夠落地。而且端到端是需要一些基於傳統算法的規則做兜底的，因為要確保道路的安全。

——理想汽車的 AD 和 SS 板塊都實現了矩陣式開發，所以能夠在車型發佈時快速推出產品，核心是為了滿足不同用户的需求。

——特斯拉去掉了超聲波雷達，其效果是小於等於有超聲波雷達的效果。可以説，為了降低成本，特斯拉做了一定用户價值的捨棄。

——在今天這個框架下，座艙域被視為一個娛樂功能，硬件替換是可以的；但是換智駕域的硬件跟換髮動機差不多，涉及到安全，也涉及到監管。

——目前 AD 的競爭要素有三點，第一點是算力，主要是雲端算力；第二是算法，也就是研發能力；第三是數據量。雲端算力，本質上就是投資換的，這要看公司的重視程度；算法，主要是由研發團隊的能力決定的，要看企業能否養得起自研團隊；數據量是車隊決定的，這一點車企具備優勢，但方案商是不具備優勢的。

大家對於智能駕駛的發展持有什麼樣的觀點？歡迎在評論區分享你的看法。

#42how##新能源汽車##理想汽車##智能駕駛#

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• 轉發 @不是鄭小康: 特斯拉首席 PCB 設計師 Carl Schattke 是特斯拉團隊最早的 PCB 成員之一，做過從初代 Roadster 到所有車型、儲能電池、超級工廠實驗室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 機器人在內的所有 PCB 項目，最近髮長文回顧了特斯拉 PCB 設計的一些歷史：

13 年前，我在特斯拉開始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 設計客户，我在特斯拉 2004 年設計初代 Roadster 時就開始與他們合作，當時他們甚至還沒有原型車。我為那台車設計了車輛維護計算機以及一些電池控制模塊和電池監控電路板。

第一個電路板是一個簡單的小型變速板，這是特斯拉一長串設計中的第一個，最後幾乎應用在了特斯拉生產的所有產品。我與 Phil Cole 合作完成了第一個項目以及此後的許多其他項目。

當我告訴我太太特斯拉以及這家公司在做什麼時，她笑了。但我是認真的，當通用汽車將 PCB 設計承包給摩托羅拉，摩托羅拉又並將其分包給我所在的英特爾時，我為通用設計過 EV1 的電路板。所以當特斯拉告訴我他們正在開發一款純電跑車時，我非常興奮，這得多有趣？

後來，在 Roadster 項目中多年之後，我把在英特爾的工作辭了。離開英特爾後，我幹了幾個月的合同工，從 2010 年 3 月起入職特斯拉，開始在特斯拉的總部現場工作。那時候我每天早上都帶着家裏的電腦出門，因為特斯拉沒有電腦，沒有一台供我辦公的電腦。

2010 年，我開始了一項全新 PCB 的設計，Ta 就是 Model S，這是第一款從 0 開始設計的電動汽車。

我研究了動力總成的部件，並使其全部正常工作，在當時，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的電機。

完成動力總成的工作後，我開始研究充電接口，現在被稱為 NACS，充電接口經歷了多次迭代。

然後我開始我做過的最複雜的項目：Model S 控制器電路板。那塊板有 113 個電源軌，控制整個汽車，設計非常複雜，上面有所有電源控制、監控、視頻、音頻控制、通信、屏幕和計算機。那是我做過的最難的電路板之一。

我負責制動控制模塊、汽車充電接口、電池監控、DC-DC 充電器以及一大堆我可能已經忘了的東西。這一系列努力的最終結果是一款廣受好評和拿獎到手軟的汽車。

當特斯拉參評《Motor Trends》年度汽車時，我認為 Model S 很有機會獲得這一獎項。確實如此，Ta 拿到了。

在 Model S 設計完成後，特斯拉需要補充現金流，通過出售 Roadster，以及為其他車企的合作車型設計一些純電動動力總成的項目。

我們與豐田合作完成了一個純電版 RAV4 的項目，另一個是和梅賽德斯奔馳合作的項目。 我也負責了這些車型的電池監視控制器和動力總成組件的設計。

我負責了 Model S 儀表屏的電路板、充電板、散熱油泵、傳感器和許多其他部件的設計。我們還在汽車上添加了一個 Autopilot 攝像頭系統，我為該系統的前 3 個版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 佈局設計。由於鷹翼門和其開啓方式，也給 Model X 做了一些獨特的電路板設計。

Model S 和 X 投產後，我們開始了最具雄心的項目，這是一款中等成本的電動汽車 Model 3，我負責 Model 3 的左、右和前域控制器，這款車將許多控制器整合到了這三大域控制器上以減輕整車的重量和線束。它已成為世界上最暢銷的汽車之一，與另一款世界上最暢銷的汽車 Model Y 共享許多相同的設計。

特斯拉業務的另一個板塊是儲能業務，我也參與了住宅和商業電池存儲系統，比如 Powerpack 和 Megapack 中許多電路板的工作。

我還參與瞭如今遍佈全球的所有特斯拉目的地充電樁和超充樁的電路板設計工作。該技術現已被福特、通用、Rivian 等公司採用。這對於所有消費者和電動汽車的未來來説都是非常好的事情，最終將帶來更加普遍的充電基礎設施，讓所有人都更容易使用電動汽車。

特斯拉始終致力於實現最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 為了最佳地做到這一點，我們使用了 AI 算法。為了訓練成千上萬張圖像，特斯拉需要非常強大的算力。

我們自研了一台名為 Dojo 的超算，專門用於訓練 AI。它非常複雜，我沒有討論其工作原理細節的權限，但我會説那是我在特斯拉做過的最具挑戰性的電路板之一。

為了進一步提高安全性，特斯拉自行設計了我們 HW 4.0 的雷達電路板，我很慶幸能實現這個設計，因為這是一個極具挑戰的問題，需要非常高的頻率和超級穩定的功率需求。

Tesla Semi 是一款重新定義了半掛的純電動半掛，更高的馬力和更長的電池續航要求一些獨特的電路設計，這是我做過的另一個有趣的項目。

特斯拉的工廠也一樣，我們有自己的電動車測功機，自己的 EMI 和 RF 測試實驗室以及產品銷售 - 製造 - 交付實驗室，我做過所有這些實驗室需要的電路板。

第一台 Cybertruck已經在特斯拉 Giga Texas 工廠下線，我很開心能參與這款車的通信、控制和供電等多個系統的設計。這是另一個突破性的設計，我非常開心開到 Ta 量產，從來沒有像 Ta 這樣的車型，我認為這台車的性能和功能將會受到廣泛的追捧。

我們正在開發 Optimus 機器人，早期版本已經對外發布過，我參與設計了這款機器人的動力控制器，當我們的電機和傳感器控制與我們為汽車開發的 AI 能力結合時，這其中有無窮的可能性。我對此非常興奮，這可能是一個真正的革命性的機會，可以將人們從他們不喜歡做的乏味工作中解放出來。

13 年是很長的一段時間，我付出了大量的努力才使所有這些項目取得成功。 如果算上所有的加班時間，在過去 19 年裏我可能已經投入了 30 年或更長的時間來支持特斯拉。

我很自豪我們製造了你可以買到的最安全的汽車。這挽救了許多人的生命。 高性能幫助我們的客户避免事故並保持安全。

當我開始加入特斯拉外包項目的時候，特斯拉有 120 名員工，而 13 年前我剛加入特斯拉時，我是第 1024 名員工。 今天特斯拉擁有 13 萬名員工。

我很自豪地説，因為我一直以來的工作做得很好，這其中許多人都有了高薪工作，可以養家餬口，如果我們繼續做好工作，那麼更多人將能夠加入我們的團隊，幫助創造可持續能源的未來。

我很期待看到未來十年我們在設計和開發方面將走向何方。到達這裏是一段有趣的旅程，我認為接下來沒有理由不有趣。

最後，我要感謝與我共事的出色領導，從 Elon Musk 到我的經理，以及領導特斯拉各個團隊的所有其他人。我要感謝眾多支持我們並與我們合作的供應商，非常感謝你們的專業精神。我要感謝所有幫助我成長的同事，給我挑戰，讓我和你們一起克服困難。你們的友誼讓我每天上班都很愉快，我對你們一次又一次竭盡全力的承諾和真誠感到榮幸。你們真棒！
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via 小特叔叔的微博

via Twitter @Sawyer Merritt