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  • 轉發 @42號車庫-萊因哈特: 這段時間先後在北京和上海體驗了小鵬 XNGP 和華為 ADS 2.0 無圖版，這條簡單説説自己歸納的兩者的一些差異。

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小鵬 XNGP 北京一鏡到底 網頁鏈接

小鵬 XNGP 北京體驗對話 Rocky 網頁鏈接

問界 M7 無圖 ADS 一鏡到底 網頁鏈接

問界 M5 ADS 2.0 有圖上海體驗 網頁鏈接

一、無圖策略的差異

其實華為此前有自己的高精地圖部門和甲級資質，所以在有圖時代，像上海這種地區華為的城市 NCA 可以做到除了道路在採圖之後發生了變更路段，其餘區域幾乎全城覆蓋。

在有圖時代這是華為的一個大優勢，但現在大家都開始切無圖了。

那麼切換到無圖之後，原來做高階智駕的廠商有兩個選擇：

1. 有圖區域繼續用，新開區域用無圖；
2. 完全捨棄有圖方案，用無圖重做。

華為無圖 ADS 選擇的是第二種方案，因此這次 M7 智駕版上體驗的高速路段也是用無圖方案實現。高速路段的體驗和原先有圖的 NCA 相比基本感受不到顯著區別。

小鵬北京 XNGP 試駕的路段裏城區地面道路是無圖方案，原先已經做好的高速 NGP 路段依舊是有圖。

小鵬的方案裏面臨的難題是在有無圖路段切換的時候，智駕系統能否做到無感切換銜接，以當天體驗的路段表現來説，小鵬做到了。

二、體驗差異

關於體驗方面的不同先説車，這次問界 M7 智駕版的風格只能選到「標準」檔位，變道積極性最高的「敏捷」還不能選。

此外，對比之前在上海試駕的 M5 高階智駕版，M7 的起步提速、變道幅度、減速力度都要小很多，關於這點 ADS 工程師表示這是特意根據車型定位來做的差異化車控標定，M7 更家用所以這方面的設定都追求舒適、柔和。

在這種前提下，G6 XNGP 和 M7 的無圖 ADS 的對比不是那麼橫向，但結果還是可以概括的：

小鵬 XNGP 駕駛更有效率，在繞行行人、電瓶車場景下的時機和反應更優秀，大部分情況不需要油門干預。

M7 的無圖 ADS 車控更舒服，但在繞行或者讓行時給出的時間/距離餘量會更大，所以有時候會覺得過於客氣，偶爾甚至會讓一些客觀來説沒有必要讓的行人。

體驗層面的另一個差異在於選路，無圖 XNGP 的車道選擇有一部分會基於地面標線，所以如果標線被遮擋、路口車流密度極大的時候，系統的選路的時機會比較晚，方向偶爾會有猶豫。

華為無圖 ADS 的選路更有確認感，並且會參考天空的車道路牌，包括 LED 可變車道路牌。如果導航上需要進左一或者右一路口，進入對應車道的時機會比較早，體驗途中選路沒有出現過猶豫，但這次體驗的車流也明顯比北京體驗小鵬要小。

總結：神仙打架的局面，每個月都有新驚喜。

#城市智駕實況大挑戰#
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via 42號車庫的微博