但是目前大部分的可視化，都不能做到足夠精準，因為路上奇奇怪怪的東西實在是太多了。除了行人、三輪車、自行車、摩托車以及各種車輛之外，依舊存在很多不常規的車輛。

很多情況，我們認可車輛識別錯誤，但是隻要能夠識別到並且制動就可以了，對於強迫症來説，還是希望越精細越好。不過這麼會對訓練、模型等帶來比較大的難度。

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