傳感器配置：
1 個單目前視 800 萬像素攝像頭
5 個周視輔助駕駛攝像頭
5 個毫米波雷達，前向為 4D 毫米波
4 個環視攝像頭
12 個超聲波雷達

輔助駕駛視覺：
前視單目 800 萬像素攝像頭，地平線征程 3
側視 4 枚攝像頭和後視 1 枚攝像頭，另一顆地平線征程 3

輔助駕駛域控制器內：
德州儀器 821，相當於是 TDA4 芯片去掉了 AI 算力
英飛凌 TC397

高精地圖：
高德地圖

泊車相關的功能：
高通驍龍 8155

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