在今天的 42Talk 線下沙龍中，禾賽科技戰略負責人施葉舟分享了一些禾賽對此的一些看法。

對於純視覺方案：
——特斯拉已經建立了在純視覺方案上的「算法 + 算力 + 數據」競爭壁壘，先發優勢很強，後來的企業其實已經很難超越；
——純視覺方案取消了激光雷達，看似節省了硬件成本，不過前期需要在算力、數據等方面投入很大，隱性成本被拉高；
——如果訓練數據不足的話，純視覺方案不能像激光雷達一樣擅長處理通用障礙物，來自 nuScences 的數據顯示，截止到今年上半年，純視覺方案的識別準確率為 56%，而激光雷達方案是 75%。

對於激光雷達：
——激光雷達擁有釐米級的感知精度，對於黑夜場景、逆光、鬼探頭擁有精度更高的感知能力；
——通過激光的反射，激光雷達可以更直接地感知外界障礙物，不需要像佔用網絡那樣在算力的基礎上還需要同時兼顧「高精度」和「低延時」；
——應對錯綜複雜的環境更加及時，更適合中國本土的駕駛環境；
——輔助 AEB 能力，幫助汽車在更合適的距離和時機剎車；
——激光雷達其實就是汽車裏的「隱形安全氣囊」，提升安全冗餘。

在最後，施葉舟還提了一個很意思的問題：「是赤手空拳，還是拿起武器？」

目前，在特斯拉的帶動下，純視覺方案形成了一定的市場影響力，並且特斯拉也已經在純視覺領域構築了非常高的技術壁壘。

而對於後來的追趕者來説，施葉舟表示，不能一味地按照強者的規則與其赤手空拳的「硬剛」，而是要拿起武器（激光雷達），繞開壁壘，用更高效的方式實現智能駕駛。

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