關於激光雷達與智駕的發展，激光雷達到底會不會被純視覺取代消失，我們前段時間的視頻裏 42號車庫的微博視頻從第 9:04 開始也有總結，感興趣的朋友可以點擊鏈接看一看。

純視覺和激光雷達都可以做 3D 實體感知，但前者很吃算法和算力，兩者對應的成本分別是計算系統的成本（系統算力一往上加，芯片、散熱、內存、安全冗餘等等都要加）和激光雷達本身的成本。

長期來看，激光雷達一定會不斷降價，高性能芯片不一定會降價，但算力一定會降價。

所以兩條路徑下實現 3D 實體感知的成本都在降低，在這個考量下，哪條路徑的降本速度更快，效果更好，誰就更有優勢。

除了這種考量，激光雷達作為一個主動光源傳感器在弱光、逆光環境下的「超視距感知」的能力是一個重要的安全冗餘。對於主動安全功能意義重大，如果後期激光雷達的成本低到了一定程度，那麼純粹拿激光雷達作高性能的主動安全功能都是有可能的。

所以激光雷達的降本，無論是在和芯片算力成本跨界競爭，還是在成為高階主動安全功能的路上，都是勝負手的關鍵。

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via 42號車庫的微博

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