• 轉發 @42號車庫-萊因哈特: 回來錄了個內測版高速 NoA 的視頻，匝道還有一些比較窄的地方正常倍速，其餘環節 10 倍速。

總體驗結：

1. 匯入、匯出匝道的路徑規劃更合理，方向盤的動作比較給人信心；

2. 變道時方向打得更快更果斷，變道成功率和效率更高；

3. 面對近距離、速度差較小的前車併線，會有提示，但基本不會有大減速，舒適性提升；

4. 超車積極性增加，併線所需的側向空間大幅減少，併線成功率提升了。

缺點：

1. 走停工況下的加減速時機比老司機還是慢半拍，起步慢半拍，容易被加塞，減速慢半拍，容易不舒適和過度減速（例如：前車減速，正常情況實際只用剎到 50 kph 就和前車同速，但系統剎車點太晚了，距離過近然後剎到 35 kph，這時候跟前車的距離又被迅速拉大）；

2. 匝道附近 NoA 偶爾降級，隧道發生降級；

3. 整體出匝道併線時機略晚，如果車流特別大容易錯過出口。

#理想l9##理想l8##理想l7#42號車庫-萊因哈特的微博視頻

via 42號車庫的微博

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