- 轉發 @大懶貨: 一早就收到V5.0.0 Beta3的版本更新，看了一下版本更新內容真的好多頁，本來是懶癌晚期發作不想錄視頻，被VP大哥@思麥就是Smile 拉起來，讓我去跑街測一下內容，剛好搬磚完錄了一段【一鏡到底】
實在不好意思，這15分鐘裏面剛好是0接管~😳，灑灑水啦~
視頻內容是用Action3 4K 60hz錄的，但是感覺清晰度還是不太夠，要升級設備啦~😂
在這個【一鏡到底】裏面你可以看到：
1. 整體內容交互信息更新，城市導航輔助駕駛、高架導航輔助駕駛統一更新成了智能駕駛【不容易搞混淆，統一對外內容】；
2. 更新了車輛制動燈、轉向燈感知，並已融入決策執行，檢測到轉向燈後本車會自動做減速決策，針對其他車道前車制動燈亮起後本車也會採取防禦性駕駛；
3. 進一步優化了車機性能，在NOA狀態啓動下，EID顯示性能優化，刷新幀率穩定性提升【一鏡到底直接卡了一下】，證明離正式推送進一步推進；
4. 紅綠燈識別上一個版本有，提示音【bi】，這個版本取消了該提示音，TIN識別準確率進一步提升，遇到地面道路前車黃燈狀態，減速制動非常線性不突兀；
5. 針對紅綠燈路口，多移動交通參與者的行駛空間感知穩定性進一步提升；
6. 增加了三輪車等交通參與者的識別；
7. 針對非跨線的輕微繞行的免打擾操作，有且只有在大繞行的時候會做【繞行提示】；
8. 鏡頭最後出現一個針對違停車輛的極限繞行，在繞行過程中實時感知繞行空間內的其他交通參與者的行駛範圍【彩蛋留在最後幾秒】，後面離家就只有不到200米，我就直接手動開了；
9. 紅綠燈口的左右轉選道邏輯和決策方式進一步提升，似乎已經考慮到了不同車道前車數量的情況；
感謝首先感謝買小豬@思麥就是Smile 催我我去錄素材，打擊麥麥表情包行動愈發急迫❤；
再次更感謝理想AD團隊@郎鹹朋@哲倫班長 沒日沒夜【真007】推進；
先鍵盤俠一下，應該再1-2個版本後就可以全量推送給所有的Ad Max車主！@卡兮卡 卡總別急，真的要來了！
@42號車庫@Jeremy 啥時候能做多車Base 杭州的對比測試呀！這算12月的車庫內容交稿嘻嘻嘻
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via 42號車庫的微博
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