- 轉發 @叉子鈎子Miata: 有一個轉向系統力回饋設計的好玩的地方跟大家分享一下。關於@謝欣哲 在視頻裏説的“方向盤推手的感覺”。
[笑而不語][笑而不語]1. 什麼是“推手”的感覺？
通常來説，方向盤會有自動回正的趨勢，被稱為“回正特性”。這個回正特性一般比較穩定，如果沒有意外，不能讓駕駛員覺得哪個瞬間方向盤太輕了、太重了，或者打一下手。它既應該紮實可靠，又應該平淡如水。（措辭試圖追趕三叔😂）
如果有“意外”，方向盤就需要在原本的“回正特性”上疊加一個力反饋，讓駕駛員能顯著感覺到車態有變化。 這種“意外”包括例如——
前輪打滑增多： 力反饋輕了一點。
車身側偏角振盪：手力超調、振盪或遲滯。
車輛開始進入漂移： 原本手力較小的轉角區域，整體手力提高，回中之後方向盤還會繼續往反方向“推手”。
漂移進入前軸線性區：“推手”力逐漸淡出。
它和某些傳統武術的“推手”“痴手”是有點像的[doge]，都是通過對手的發力，來感知戰場形勢的變化。
所以“推手力”是重要的車態感知信號，車態需要駕駛員反應的時候，就需要反饋準確，該推的時候準確推，沒事兒的時候別瞎推。
[笑而不語][笑而不語]2. 為什麼“推手”如此上癮？
如果你把上面的話串起來，會發現整個進漂移的過程都可以純靠方向盤力反饋來感知和控制。
事實上也是如此，從後輪的輕微側滑開始，“推手力”就同時扮演着反饋信號和控制信號的角色，因為方向盤力會被前軸側偏力佔據主導，你的手力正比於車輛得到的橫擺角加速度。
它在推你
你也在推它
你推得越多
車尾飄得越大
飄夠了就卸力
讓它推你
它推得越多
車尾越收斂
上面的話循環播放幾遍，你就飄滿了整條賽道[doge]
via 42號車庫的微博