馬斯克直播時説，特斯拉用人類開車的真實行為訓練模型。在真實情況裏，很少有人會在「停車標識」（Stop Sign）前完全把車停下來（統計數據顯示不到 5% 人會這麼做），更多人是到標誌前減速到幾英里/小時緩行，觀察下路況，然後加速開走。

但監管機構堅持要求特斯拉 FSD 必須在 Stop Sign 做到完全停車。所以特斯拉不得不人為地強制訓練系統，才做到完全停車。

Whole Mars Catalog 視頻的前幾分鐘，能看到他的 Model S 在 Stop Sign 前完全停下來，而對向的那輛奧迪，只是減到很慢的車速，然後一腳油門開走了。不過第二輛右轉的車輛，就老老實實地完全停車。

我平時用智駕開車，進匝道會自動降到限速，然後被後車按喇叭催，只能加速或者乾脆接管。真實世界裏在多數匝道不按限速開，好像已經是默認常規了。

一方面我們希望機器嚴格遵守規章，不能逾越雷池一步。但另一方面又希望使用時它能更「人性」一些。這兩者有可能達到平衡嗎？ 於欣烈的微博視頻

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