• SR 界面顯示,可以看到長城確實是使用了無圖的 NOA ,整個 SR 也是實時渲染的狀態。並且長城在模型的豐富度上也是足夠的。同時有個細節,SR 上會用黃色實線來實時標出道路邊界,這樣也能一定程度上增加駕駛者的信心。
  • 過路口能力,長城 NOA 可以較輕鬆的通過各種路口場景,包括無保護左右轉以及有曲率的路口,並且在終極大考六岔路口的場景也輕鬆通過。整體的路徑規劃能力還是比較不錯的。在主路進輔路的場景中,雖然通過速度有點慢,但 NOA 也順利通過。
  • 博弈能力,在直播中也遇到了多次的人車以及車車博弈,長城的這套 NOA 系統會先進行一個安全性的讓行來試探一下對方的反應,但同時也不會傻傻的一直等在那裏,當對方沒有很明顯的通過意圖時,NOA 就會立刻起步,增加了通行效率。
  • 繞行能力,在整個路線上也遇到了很多需要繞行的場景,長城的 NOA 都能較快識別,然後並沒有太多猶豫直接繞行。整體的反應速度還是很快的。並且在直播中還遇到路面上有一個很小的磚塊,但 NOA 還是準確識別並且繞行了。

整個路線 NOA 通過的都比較順利,全程也沒有接管,那大家對這個能力還滿意嗎?後續等長城城市 NOA 正式推送以後,我們也可以給大家在我們智駕科目三的路線上進行一下測試。🤔

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