官方介紹是:
在過去的幾個月裏,我們出色的製造團隊為我們製造了更多的機器人,以便我們進行工作並收集人工智能數據!
我們訓練並部署了一個神經網絡,允許Optimus開始執行有用的任務,例如從傳送帶上撿起電池單體並精確地將它們插入托盤中。
這個神經網絡完全端到端運行,這意味着它只消耗來自機器人的2D攝像頭以及板載的本體感知傳感器的視頻,並直接產生關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式全自動駕駛(FSD)計算機上運行,由板載電池供電。它的設計是,一個單一的神經網絡可以執行多個任務,隨着我們在訓練過程中添加更多多樣化的數據。
雖然目前還不是完美的,並且速度還有點慢,但我們正在看到越來越高的成功率和更少的失誤。我們也在訓練Optimus從失敗案例中恢復,並看到自發的校正發生。
我們已經在其中一家工廠部署了幾個機器人,它們正在實際的工作站上每天進行測試並不斷改進!
Optimus現在也定期在辦公室裏長時間走動而不會摔倒 :)
我們正在進行更多的工作,以使其移動得更快,同時處理更多不利的地形 - 所有這些都不影響它的人性化特性。我們還專注於整個車隊的可重複性,訓練神經網絡處理動態校準和小的機器人間差異。
很快會有更多更新!
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