在今天早上的智駕直播中，小米選擇的是上海浦東的城市道路，也與大家平時大部分的用車場景比較類似，從直播中可以看到今天早上城市道路的車流量也不算很大。小米 SU7 的城市 NOA 在這些城市道路場景下還是有一個不錯的表現的。

在直播中遇到了很多無保護轉彎的場景，小米的城市 NOA 在這些轉彎的過程中還是有不錯的應對，比如在車道的選擇上，基本上都是選擇了最近的車道，而且在轉彎的過程中也沒有進行大幅度的修正，整體轉彎的平順性還是很好的。

在過路口場景中，小米城市 NOA 對於紅綠燈的響應也還是蠻及時的，並且在遇到紅燈減速的時候，雖然沒有速度視角，但從雷總的狀態可以看出來小米並沒有很急的剎車，整體還是緩慢的剎停來保證舒適度。在紅燈起步的時候也沒有太多的延遲，而且過路口時候一樣有較好的平順性，沒有頻繁的修正。但由於視角的原因，這次沒能看到小米的跟車表現。

在 SR 顯示能力上，小米是在儀表屏和中控屏上都有 SR 的顯示，整體模型的種類還是很豐富的，能夠獨立識別並且區分顯示警車以及救護車。

直播中也遇到了一些特殊的場景，比如前方車輛突然在道路中間掉頭，小米也較快識別並且提前減速等待。

雷總也在直播中透露，小米的城市 NOA 將在 5 月底陸續推送給大家，首批將會開通 10 個城市，後續在 8 月份會有更多的城市開通。

目前雷總已經在高速上了，大家可以繼續關注一下小米的 NOA 在高速的表現。

月底等小米城市 NOA 推送後我們也會第一時間給大家測試。

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