説一下具體表現，這套還是基於高精地圖做的，所以斷點會稍微有點多，短短十幾公里的京滬就有兩處斷點。
不過自身能力並沒有太大問題，超車變道也比較積極，但變道過程如果能更快一點就好了。另外進匝道規則也沒有寫死，相對比較靈活，也避免了過早進最右影響效率。但這套系統本身博弈能力不太行，所以車多的時候容易報接管。另外系統有點不禮貌，進匝道和匝道匯流都不會打轉向燈，這在上海很容易被舉報。
這套 NAP 出匝道匯流主路的能力也一般，有一種很蟒的感覺，主路有車時也會往左貼靠，基本每次都是嚇一跳加接管收場。另外設置了限速便宜 10 km/h，但開啓 NAP 之後，限速並沒有變化…
總的來説，零跑這套 NAP 高速領航功能有了，但是很多細節還需要優化，等下次 OTA 完之後再去試試🤔
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