• 轉發 @i陸三金: 特斯拉人工智能/自動駕駛（AI/Autopilot）軟件負責人 Ashok Elluswamy 最新長文《Elon and AI at Tesla》，他表示「這是我決定寫的個人説明，旨在解釋 Elon 對特斯拉的重要性。雖然寫這篇文章的部分原因是考慮到股東投票，但我真的相信我所寫的一切。」

全文：

Elon Musk 一直是特斯拉人工智能和自動駕駛的主要推動者。他總是推動我們去實現偉大的目標，即使這些想法在當時看來是不可能實現的。舉幾個例子：

早在 2014 年，自動駕駛汽車就開始在一台小得離譜的計算機上運行，這台計算機只有約 384 KB 的內存和微不足道的計算能力（甚至沒有原生浮點運算）。他要求工程團隊實現車道保持、變道、車輛縱向控制、曲率等功能。很多人，甚至是團隊裏的人，都認為這個要求太瘋狂了。然而，他從未放棄，並推動團隊實現了這一非常困難的目標。2015 年，特斯拉排除萬難，交付了世界上第一套自動駕駛系統。第二款最接近的此類產品多年後才推向市場。

2016 年，特斯拉開始在內部完成自動駕駛所需的全部計算機視覺工作，而不再依賴外部供應商。許多人認為，將產品賭在幾個月內從零開始開發視覺系統是瘋狂的，而其他公司需要十年甚至更長的時間。然而，我們在 11 個月內就實現了這一目標。這是一個具有重要戰略意義的舉措，它開啓了特斯拉強大的人工智能團隊的發展之路。

他不僅推動開發強大的人工智能軟件，還推動開發功能強大的人工智能硬件。在別人看來只是一家汽車公司的特斯拉，正在製造定製的芯片，以高效運行神經網絡。這個最初設計於2017年的硬件，在2019年2月投入生產，與迄今為止推出的硬件相比，仍然極具競爭力。作為參考，這台五年前的人工智能計算機的人工智能推理計算能力大約是最先進的蘋果 M3 芯片的 8 倍。它仍然能夠運行建立在最新人工智能技術之上的最新端到端神經網絡。

是他將解決自動駕駛問題的賭注押在了視覺和人工智能上，而不是依靠傳感器枴杖和高清地圖。對於體驗過最新版本 FSD 的人來説，也許很明顯，它可以看到所有重要的東西，並基於純粹的視覺來駕駛汽車。然而，早在 2020 年及更早的時候，這對大多數人來説並不明顯。事實上，該領域的許多 "專家 "都嘲笑特斯拉和 Elon 的這些選擇。我們已經證明他們錯了，我們向數以百萬計的汽車交付了受監督的 FSD，並證明只要有好的人工智能軟件，汽車就能通過看到外面的情況來處理城市駕駛中的複雜問題，如轉彎、處理交叉路口、禮讓行人等。事實上，我們甚至去掉了雷達和超聲波，只關注問題的核心，即人工智能。如今，特斯拉的原始傳感器數量最少，但自主能力卻比任何量產汽車都強，這幾乎是一個悖論。之所以能完成這樣一個相反的賭注，完全是因為他對這個問題有着極強的信念和深刻的理解。

2021 年，他在特斯拉啓動了人形機器人的研發工作，這同樣早於任何 ChatGPT 或其他人工智能崛起的明顯例子。就像車輛自動駕駛一樣，"Optimus"的開發也是為了使其具備能力、可擴展性和成本效益，以便廣泛服務於世界。

我還可以繼續説下去，但很明顯，Elon 是特斯拉在人工智能領域取得成功的關鍵。正是他對技術的深刻理解、瘋狂的毅力和不懈的努力，使特斯拉成為現實世界人工智能領域的領導者。Elon 的技術直覺能夠在別人發現之前就做出這些重要的決定，這是無與倫比的。如果沒有 Elon 的雄心壯志，特斯拉可能會逐漸萎縮，成為另一家汽車公司。未來，完全自動駕駛的汽車和實用的家用機器人將成為普遍現象，全世界都會認為一切本該如此。在此之前，我們需要 Elon Musk 推動前沿技術的發展，因為他已經看到了這一點。

對於這篇文章，Elon Musk 表示，

「謝謝你，Ashok！

Ashok是第一個加入特斯拉 AI/Autopilot 團隊的人，並最終晉升為所有 AI/Autopilot 軟件的負責人。

如果沒有他和我們出色的團隊，我們可能只是另一家尋找自主供應商的汽車公司。

順便説一句，我從未建議他説什麼，我也不知道他寫了這篇文章，直到十分鐘前我才看到！」

Ashok Elluswamy 文章鏈接：網頁鏈接

via 小特叔叔的微博