理想這個版本的繞行策略做的是讓人感到驚喜的，基本上可以做到無感繞行，這也是大大增加了它在人車混行道路上的通行效率。幫大家總結一下它的繞行體驗：

  • 路徑規劃速度快
  • 發起時機把握較好
  • 繞行過程非常順暢
  • 速度把握較好
  • 橫向空間控制較好，不會讓人感到不安全

幫大家數了一下，在整個路線中，理想的 NOA 一共是發起了 27 次繞行，感興趣的朋友們也可以數一下，看有沒有漏下的。

另外，理想這個版本的城市 NOA 在普通道路上的表現也有一定的優化，雖然在遇到複雜場景還是會有些失誤，但是像是過路口的能力以及車道的選擇的判斷上也所提高。

那就在剪輯這個視頻的時候，我們也收到了理想 6.0 的內測版本，感興趣的朋友們也可以持續關注一下，我們讓理想的 NOA 再次挑戰一下人車混行路線，來看下 6.0 的版本相較於 5.2.1 又會有哪些更新。

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via 42號車庫的微博

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