第一個場景是路口的待轉區，小米目前這套城市 NOA 用的還是輕圖的方案，所以應該是有一些待轉區的信息的，在直行綠燈後，小米也是很及時的自主進入了路口待轉區。
第二個場景是主路進輔路，在這裏小米就又有點像是無圖的操作，在它剛看到路口時候在路徑規劃上是有些猶豫的，最後在完整的看清整個路口後才順利的完成了進輔路的動作。
那對於小米這套城市 NOA 大家有什麼關注的問題，也可以在評論區留言，我們抓緊時間給大家測試一下。
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