雖然馬斯克曾宣稱特斯拉的量產車上不會使用激光雷達，但特斯拉在新車型開發輔助駕駛系統時仍會使用激光雷達來收集信息，同時對車輛的視覺數據進行交叉驗證。

在特斯拉之前公佈的一項專利中也指出，可以藉助“輔助傳感器，例如雷達、LiDAR 或其他傳感器”來收集訓練數據，然後“用於訓練機器學習模型”。

看起來特斯拉目前應該是在為其 Semi 卡車的輔助駕駛功能進行一些早期開發工作，畢竟特斯拉 Semi 現在還沒有配備 Autopilot 或 FSD。

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