1、2024年5月20日AI Day上，小鵬汽車宣佈國內首個將端到端大模型量產上車，是繼特斯拉之後全球第二個量產上車端到端自動駕駛AI大模型的車企。

2、隨着端到端的自動駕駛解決方案應用，小鵬汽車從感知到規控的全過程都通過先進的算法和深度學習技術進行處理。

3、小鵬汽車端到端大模型採用三網合一神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain，迭代速度：每2天迭代一次，智駕能力18個月提升30倍。

via 常巖CY的微博