總的來説，理想的這個版本對安全規則方面有了很大的提高，雖然在繞行效率上沒有 6.0 版本那麼驚豔。但這個版本的錯誤率會少很多，更像是一個能讓用户去接受和熟悉的版本。
並且在整體體驗下來，在部分場景的操作還是比較類人的。簡單拍攝了一個一鏡到底的視頻。直接幫大家劃一下重點。
- 2.54 避讓壓線清掃車
- 9.48 等待掉頭車輛
- 13.31 繞行後超越掉頭車輛
- 18.56 進入沒有車的右側車道
- 20.07 非機動車鬼探頭
- 24.48 繞行公交車
在視頻的最後還有兩個小彩蛋
- 掉頭場景
- 園區內部道路 NOA
但測試後發現這些特殊場景目前還在測試階段，發揮比較隨機。但這也可以看作是一個預告，相信等到正式全量推送以後會有不錯的表現。
最後也想徵求一下大家的意見，大家覺得上海的哪些道路是非常複雜的，可以打在評論區，我們讓理想同學去挑戰一下。
理想 5.2.1 Beta 版本人車混行路線表現網頁鏈接
理想 6.0 全量版本人車混行路線直播回放網頁鏈接
#42how##新能源汽車##理想端到端vlm自動駕駛#42號車庫的微博視頻
via 42號車庫的微博
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