理想 Beta 2.1 端到端內測第二版測試，大家感覺整段表現下來如何？一開始在公司樓下就能直接開啓 NoA 排隊跟隨前車過閘機，以及最後在小區門口識別到了開着車門的違停車輛並做了繞行還是挺不錯的[打call]

• 轉發 @42號車庫-萊因哈特: 理想端到端內測第二版更新嚐嚐鮮，錄了一小段，感覺和之前的版本相比體驗變化上在於路徑選擇更合理了一點，選路能力進步了一丟丟。

槽點視頻裏也説了，掉頭借道這個幅度有點過，然後通行紅綠燈倒數時候的效率可能和掉頭有關多等了一輪。

#理想次世代端到端智能駕駛#42號車庫-萊因哈特的微博視頻

via 42號車庫的微博

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