- 轉發 @大懶貨: 昨天推了新版，今天中午推了2個新模型：
V2.4.1/V2.4.2
感覺按照現在的模型迭代程度基本上一週就能迭代出一個新的端到端模型~
推送描述裏面：
【數據量增加到230萬clips。同時優化了導航變道場景和掉頭場景的理解能力：
1. 提升導航信息理解能力，導航變道時機更合理
2. 提升掉頭場景理解能力，掉頭速度控制更擬人】
剛好中午接小朋友回去，路上為了去買麥當勞~
被迫走了一下小路..
結果發現這個模型不僅僅是增強了掉頭、車道選擇...
更強的是小路的繞行能力~[允悲][允悲][允悲]
時間點：
1分06秒 極限通過；
1分15秒 路口右側臨停車輛輕微左轉通過；
1分58秒 一次性掉頭；
7分53秒 減速帶識別；識別閘機，試圖繞行倒車車輛通過【成功】；
8分-9分40秒 開始村道的繞行博弈場景~
1️⃣：首先在城市小路里面，面對靠邊停車車輛的繞行能力非常強【看上高架前半段，有好幾個其實已經是非常極限過去的場景】；
2️⃣：去麥當勞拿薯條，一直開到入口為止【那個入口是個鋭角，必須手動開進去】；目前各家都無解，好的能鑽進去右轉這口子，然後在停車場接管就算非常棒了~
3️⃣：下高架後，開到村道里面，首先遇到了一個車輛在倒車，端到端直接選擇先繞，再找到正確的口進閘機；其次在村道里面頻繁遇到對向車輛繞行，一直到最後一個完全卡死的場景實在過不去我才選擇接管~
這裏我很久以前【其實也就1周前[金牌][金牌]】和@影總Tim 聊過，啥時候端到端的村道表現超過原來無圖內測B3的版本，基本端到端【基礎繞行能力】就成熟的差不多了..沒想到這個能力迭代的這麼快，也就1個多月，至少現在V2.4.2的模型版本能力我覺得在小路的繞行避障能力和以前B3無圖內測差異不大了~~~
這裏還要道個歉：
着急剪，沒消音..小朋友一直在聽故事，和她聊天~ 大家關注車輛EID繞行操作和實際場景車輛
#理想次世代端到端智能駕駛#理想汽車#自動駕駛##理想L9##新能源汽車#大懶貨的微博視頻
via 42號車庫的微博
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