首先基礎智駕部分，支持識別相鄰車道的剎車燈、轉向燈，從而做出對應的決策。

支持跟車通過路口，即使是摩托車以及較為複雜的非對稱路口或標線不清晰的路口，也能正常通過。

加塞識別能力增強，可根據隔壁車道的車輛動態，提前預判加塞行為，同時跟車能力提升 7%。

打燈變道的能力提升，增加變道的順滑度，提高車控能力。同時在目標車道後方有其他車輛時，在變道過程中會適當提速，提高變道成功率同時減少對後車的影響。

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