裏面剛好有我的蔚來ET5。整體看下來表現優秀，看來全向主動安全2.0功能還是有點東西的。
比如我在上海經常遇到的路口電摩左轉搶行，ET5拿捏的還很到位，能夠在很早的地方提前預判減速，像老司機一般的防禦性駕駛。
再比如臨危止步的兒童場景，就是小孩子突出闖入但又立即撤回的場景，ET5 處理的還是很優秀，既做到了預警和小幅減速，也沒有 誤判兒童對自車的影響、大力剎車讓車內乘客不適。
為什麼ET5能表現的這麼老練？沒錯，就是現在流行的三字金言——“端到端”。
今年7月，蔚來在Banyan 2.6.5 版本中，基於「端到端」的技術架構，打造了新的「增強自動緊急制動AEB」，升級後可應對更多場景！
via 小特叔叔的微博