比如之前有的媒體測出來奔馳的 AEB 能力其實非常強，但反過來很多品牌的高階智駕走在了前面的，個別場景反而還沒有奔馳的上限高，所以並一定智駕強主動安全也會一樣強，反之也一樣。
最近汽車之家做的主動安全測試也很有意思，搞了一些非常見的測試場景，但又是那些在生活中能真的見到的。
比如用無人機在道路上空投一個紙箱，看看每台車的避讓策略。在這個場景下只有 M9 和 ET5 做到了比較類人的處理，就是識別到之後繞行，其他有的是沒剎住，有的是沒識別。一定程度上能反應各家對通用障礙物的識別和避讓能力。
之前和很多朋友也討論過，其實主動安全的難點更多在於在安全的前提下儘可能減少誤觸發，大家都可以標定得很靈敏，但是如果經常誤觸發 AEB ，反而會在正常行駛中增加追尾的風險。
所以汽車之家設置的防誤觸發測試也很有意思，就是設立假人在穿過馬路時欲行又止，並不真正進入車輛原軌跡，看看會不會誤觸發 AEB。
這個測試其實已經非常 corner case 了，對於車企來説是真的需要有大量場景標定才能表現不錯。
這個測試下只有 ET5 和 SU7 表現出了提醒 + 合理又不過分的制動。
所以這樣看，主動安全能力和端到端智駕方案類似，都需要大量的 case 喂進去，喂的越多覆蓋能力越強。可以看到，「遙遙領先」和用上端到端 AEB 的蔚來，在這次這次測試裏表現都還不錯。
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