- 轉發 @不是鄭小康: 前段時間參加了一個華為的技術講座，來簡單寫一寫 ADS 相關的：
- ADS 3.0 的主動安全主要新增了逆向 AEB、斜穿 AEB、後向 AEB（增加對兒童玩具車的識別）、路面自適應 AEB（聯動底盤，結合濕滑路面、雪地…）。
如何解讀這些更新呢？隨便舉一個例子逆向 AEB，在國道上開車，對向來車借道超車，系統必須非常謹慎地權衡正出發和誤觸發。路面自適應 AEB 也一樣，你要在地庫有水的環氧地坪路面上做 AEB…
安全絕對是 ADS 開發中絕對不容討論優先級的一部分。主動安全做到這個地步，我認為華為毫無疑問是全球車企和智駕開發公司中走得最遠的之一。
- 泊車代駕正式商用的難點在哪裏？因為駕駛位沒人了，車外也沒人監督了，系統必須識別行車範圍內所有的障礙物。無論是懸空的還是接地的，無論是燈管、水管還是倒地的錐桶、路肩、消防栓。
華為將小目標檢測精度做到了 5 - 15 cm，這是基於現有硬件平台實現的。2024 年的 D5 平台的激光雷達會在點雲和規格上進一步迭代，小目標檢測能力會進一步提升，這是推進 L3 級自動駕駛的前提之一。
- 2025 年華為希望推動高速 L3 的商用與城區 L3 的試點，華為與其他車企正與國家有關部門積極配合推動這件事情，比如 L3 的落地需要法規儘快落地作為支撐。
L3 要求很多的冗餘，包括算法、線控底盤和線控制動，L3 的法規要求硬件整體上要做冗餘，成本也會更高，但從體驗上來説，在出現故障的時候可以快速的切換備用系統，比如高速上出現故障需要打開雙閃，安全地靠邊停車。
當然，這也意味着市面上所有品牌的現有智駕系統從硬件上就無法支持 L3。
主動安全、泊車、行車，全面出擊。
via 於欣烈的微博