這個事情最早要從特斯拉説起，原車自帶哨兵模式就是特斯拉首創的。

之所以會有這個idea是因為網友在推特上給馬斯克提建議説，特斯拉做自動駕駛都那麼多攝像頭了，為什麼不能拿來做記錄儀？然後做了記錄儀以後，網友又要求這東西能在停車的時候做駐車監控，於是就有了哨兵模式。

相比你自己加裝的外掛記錄儀的駐車監控，哨兵模式一般不止是有動態幀監控，它更加智能，具備基本的分析能力，比如人靠近、開車門等等。

是的，其實特斯拉最早做車型開發的時候壓根兒就沒考慮過“哨兵模式”，但因為它跨域能力牛逼，把座艙跟ADAS之間的數據流融會貫通，還是給OTA出來“哨兵模式”了。

但代價就是，每當你開啓“哨兵模式”的時候，你的車其實是處於一種整車上電的狀態，類似燃油車的“打着火”了，自動駕駛電腦，娛樂電腦都得工作，高壓、低壓線路全通電，各種傳感器，usb端口，點煙器也是通通在線帶電的，它能不費電麼…

後來國內品牌也開始跟進哨兵模式，也在不大動刀的情況下優化了一些能耗表現，印象深刻的就是理想為了控制耗電，最早用ORIN做了一版哨兵模式，後來又改用了座艙的高通芯片來做。

這其實也是電動汽車推動起來的需求，燃油車時代整車就40ah的小電池，啥也玩不了。

但想要更加極致的解決哨兵耗電問題，確實得像樂道L60那樣重新設計，簡單點説就是給車上的電路裝更多的“開關”，哨兵的時候，只開啓最小、最必要的元件以達到省電目的。

以後的話，我覺得各廠商應該把車載冰箱待機功耗還要再控制下，也能做到一天不到一度電就好了！

via 小特叔叔的微博