- 轉發 @大懶貨: 大雨老師昨天發了關於蔚來智能駕駛下一階段的規劃:
具體見圖一🤭@電動知士大雨
【小卡拉米肯定是沒得聽的[老師好]】
其中有一點非常感興趣:
【NWM Version 世界模型版本,2025年初推送。有一個爭議點:其他家的世界模型目前只規劃了雲端,蔚來這個版本是放在車端的
各家目前世界模型的用法是訓練,讓模型答題考試,訓練模型的上下限。這代不上跟算力有點關係。
我理解蔚來的 NWM 也是需要蒸餾才能上車的,具體的形態,還需要後續官宣才知道,但解題方式跟現在的端到端會有一些差異。】
🌟:NWM 是NIO 與其他車企實踐智能駕駛最大的差異,為什麼❓
✅:因為NIO把世界模型上車,而並非僅僅做了雲端訓練來提高車端模型能力上限,而世界模型上車後將提高車輛AD兩個方面的能力:
1️⃣:AD對於真實世界的理解能力,包括但不限於物理⚛️規則,跨駕駛領域的規則能力,乃至於針對真實世界環境對本車/跨車的影響的理解能力;
2️⃣:AD的預測能力,特別是對其他交通參與者的預測能力:以前看過很多CV方向文章,很大一部分都是希望用世界模型去解決智能駕駛端到端模型預測能力不足,特別是解決一些極端場景的決策準確性;
這些都是目前單純端到端模型不一定
【⚠️是不一定,而並非不能】能搞定的維度
唯一工程落地的難點:
用OrinX 的車端芯片,落地NWM 世界模型的難度不會特別低[金牌]
Ps: NOP+ 高速/環路真的表現還挺不錯的,得到了@是娃娃不是小刺蝟 大佬的讚揚🤭
#自動駕駛#新能源汽車#蔚來汽車##蔚來全域增強領航輔助nop+#
via 42號車庫的微博