摘要

Tesla Oracle 長文梳理特斯拉已開始同時向 HW4 和 HW3 車輛推送 FSD 新版本，兩個分支共用固件版本 2026.27.6，其中 HW4 的 v14.3.9 新增自動碰撞規避功能。

內容總結

  • 特斯拉已開始同時推送兩個 FSD 軟件版本：面向 HW4 新車的 FSD v14.3.9 和麪向 HW3 舊車的 FSD v14.2 Lite，兩者共用固件版本 2026.27.6。
  • 8 月底的更新中，特斯拉已將 HW4 和 HW3 兩個版本 FSD 的固件合併；Lite 分支針對舊款 HW3 計算平台的有限性能做了調整。
  • FSD v14.3.9 為 HW4 車輛帶來新的自動碰撞規避功能，在人類駕駛時激活，當 FSD AI 判斷駕駛員注意力不足或碰撞即將發生時接管車輛。
  • 該功能可介入的場景包括：正面碰撞即將發生且僅靠剎車可能無法避免；車輛檢測到駕駛員對道路注意力不足（例如伸手去後排），或 FSD（Supervised）可能被意外退出。
  • 特斯拉最初以固件版本 2026.27.5 開始推送 v14.3.9，隨後替換為 2026.27.6，後者同時包含面向 HW3 車輛的 FSD v14.2 Lite。
  • 截至文章發稿，該更新僅推送給少量車主，包括 Early Access 組的意見領袖和有經驗的特斯拉車主，推送速度目前較慢。
  • 官方發佈説明顯示，FSD（Supervised）v14.3.9 的更新內容包括：升級強化學習訓練階段、升級神經網絡視覺編碼器、用 MLIR 2 重寫 AI 編譯器和運行時（反應時間加快 20%）、減少不必要的車道偏移和輕微跟車過近行為、提高停車位選擇果斷性、改進停車位置圖釘預測（地圖上以 P 圖標顯示）、增強對緊急車輛和校車等的響應、改進小動物處理、改進複雜路口紅綠燈處理等。

📊 標的：TSLA

來源：Tesla Oracle · 09-12 17:45（北京時間）