我們今天在蘇州進行了一輪測試，測試車是一輛捷途大聖 i-DM，輔助駕駛硬件如下：

  • 計算硬件：2 顆英偉達 Orin，508 TOPS
  • 激光雷達：禾賽 AT128
  • 攝像頭：2 顆前視雙目（廣角+長焦），4 顆側視補盲，1 顆後視
  • 毫米波雷達：1 個前向（ARS408），4 個角雷達（SRR308）
  • 組合慣導：1 套（星宇網達）

捷途汽車研發院副院長蔣愛強對比了城市 NOA 和高速 NOA：

感知量：城市 NOA 多了4 倍
NOA 代碼量：城市 NOA 多了 6 倍
規控代碼量：城市 NOA 多了88 倍

因此，不管是哪個車企做，都有相當的困難。

在這其中，捷途打造了重感知時序穿插算法技術，也就是按需融合（圖四）。使用 JT-NNs 感知模型，利用一個神經網絡，就能實現視覺、激光雷達，毫米波雷達在 BEV 空間和圖像空間上輸出多任務結果。

到了輔助駕駛的規劃階段，JT Pilot 採用的是時空聯合規劃算法，可以在時間和空間當中求解最優軌跡。

最後在控制階段，基於奇瑞「火星架構」打造的捷途「崑崙平台」，加上中央計算機和千兆以太網，相比分佈式域控更快。

目前，捷途品牌主銷車型在 20 萬以內，但這套輔助駕駛目前成本大概就在 2 萬元左右，NOA 要大規模落地，可能在之後的高端車型上。

捷途的這套 NOA，你怎麼看？

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via 42號車庫的微博