42 號車庫的新播客欄目「無限不可能引擎」現已上線,來聊聊關於自動駕駛落地背後的真相。
第四期,我們邀請了芯片公司的算法大牛,探討自動駕駛落地過程中可能面臨的難題和挑戰。
本期嘉賓:
羅恆博士,地平線 BPU 算法負責人。
本期主持:
大吉@42號車庫-大吉 ,42 號車庫創始人。
308,42 號車庫報道組負責人。
本期內容:
作為硬件傳感器,激光雷達的競爭對手可能是軟件算法?
算法現在遇到哪些瓶頸?Transformer 消耗算力,如何優化算力的利用?
Transformer 在算力層面的代價是什麼?
地平線針對 Transformer 做了哪些優化?起到了什麼效果?
如何實現端到端?它的路徑和方向是什麼?
Transformer 是端到端的必要因素嗎?
基於 BEV+Transformer 的算法架構,有沒有算力指標,可以實現比較好的城市 NOA 效果?
怎麼看待自動駕駛的前景和方向?
未來的自動駕駛真的會比人類駕駛更安全嗎?
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-嗶哩嗶哩:Vol.004 來自芯片公司的算法大牛,帶你瞭解自動駕駛落地的背後真相
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