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- 轉發 @小特叔叔: 上週去北京體驗了小鵬真無圖XNGP工程版，感受就四個字：雀食牛逼！
這裏的無圖就是指不需要高精地圖，這也是為什麼這次體驗要選在北京，因為北京除了快速環路外，市區道路都是沒有高精地圖的。我這次體驗的是一段長27.8公里市區道路，因為路況還是比較擁堵的，耗時96分鐘，全程零接管。
對比我每天在上海體驗有圖版XNGP簡單聊一下無圖版感受。
這兩者之間的差異我覺得可以用老馬經常用的那個詞「mind blowing」來形容，無圖版XNGP實際表現非常「靈氣」，好像「活了」。
特別對於路口避讓繞行的處理，它不再循着預存的“圖”中的線走了，而是根據周邊實際情況快速的做出響應，所以它能做出難度非常變態的繞行（見視頻），甚至比一些人類司機還要高效一些。作為對比，我每次下班回家都會遇到一個非常大的左轉彎，有圖XNGP每次走的軌跡都幾乎固定的且不那麼高效。
而且因為心裏無圖，它對一些簡單避讓，比如橫穿馬路的老太太，也能明顯感受到不再像有圖那樣做出”過多“的避讓。人在車內的感受到的”橫向晃動”就少一些了，舒適度提升不少。
可能是因為我天天在用的有圖XNGP已經非常牛逼了，常常零接管上下班，所以無圖版零接管跑下來給我也是“稀鬆平常”，主要差異是一些主觀細節感受上的提升。
但其實從“有圖”到“無圖”，它的跨越是非常大的：就如同小孩子學走路，不再要大人牽着了。小孩子不可能永遠有大人牽着走，高精地圖也不可能同時保持「高鮮度」和「高覆蓋」。
想要輔助駕駛真的跑起來，真的有人願意付費訂閲，真無圖方案是必須的。 小特叔叔的微博視頻
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via 小特叔叔的微博